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1、、、、、、、、、 1.工作条件:三班制,运输机连续工作,单向动转,载荷平稳,空载起动。
2.使用寿命:使用期限10年(每年300工作日);
3.运输带速度允许误差;±5%;三、原始数据
已知条件 传送带工作拉力F(kN) 传送带工作速度v(m/s) 滚筒直径D(mm) 参数 2 0.8 350
1.电动机 2.联轴器 3.蜗杆减速器 4.带式运输机
附图G
计算及说明 结果 2.1电动机的选择计算
2.1.1 选择电动机
2.1.1.1选择电动机的类型
按工作要求和条件选取Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
2.1.1.2选择电动机容量
工作机所需的功率:
由电动机至工作机之间的总效率:其中分别为联轴器,轴承,蜗杆和卷筒的传动效率。
查表可知=0.99(滑块联轴器)=0.98(滚子轴承)
=0.73(单头蜗杆) =0.96(卷筒)所以:
所以电动机输出功率:
kw
2.1.1.3确定电动机转速
根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为=1.6kw=0.63
=2.54kwnw=43.68r/min计算及说明结果 电动机转速可选范围:nd’=i*nd=(10~70)*43.68=436.8~3057.6r/min2.1.1.4确定电动机型号查表16-1,可得:
方案号 电动机型号 额定功率 同步转速 满载转速 总传动比 极数 1 Y100L-2 3kw 3000r/min 2870r/min 65.71 2 2 Y100L-4 3kw 1500r/min 1440r/min 32.97 4 3 Y132S-6 3kw 1000 r/min 960r/min 21.98 6计算及说明结果 经合考虑,选定方案3。因为同步转速较高,电动机价格比较便宜,而且方案3的传动比不是很大,尺寸也不是很大,结构还比较紧凑。
电动机的型号为Y132 S-6
计算及说明 结果 2.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配
2.1.2.1 计算总传动比:各级传动比的分配
由于为蜗杆传动,传动比都集中在蜗杆上,其他不分配传动比。
3 计算传动装置的运动和动力参数
3.1 蜗杆蜗轮的转速:
蜗杆转速和电动机的额定转速相同
蜗轮转速:
滚筒的转速和蜗轮的转速相同
3.2 功率
蜗杆的功率:p1=2.54×0.99=2.51KW
蜗轮的功率:p2=2.51×0.73×0.98=1.80kW
滚筒的功率:p3=1.8×0.98×0.99=1.75Kw
3.3 转矩=21.98n=43.68 r/min
p1=2.51KW
p2=1.80KW
p3=1.75KW
将所计算的结果列表:参数 电动机 蜗杆 蜗轮 滚筒 转速(r/min) 960 960 43.68 43.68 功率(P/kw) 2.54 2.51 1.80 1.75 转矩(N·m) 25.27 25.02 533.4 507 传动比i 21.98 效率 0.99 0.73 0.96计算及说明结果 4.选择蜗轮蜗杆的传动类型
根据 GB/T10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆ZI。
4.1选择材料
考虑到蜗杆的传动功率不大,速度只是中等,故选择45钢,蜗杆螺旋部分要求淬火,硬度为45~55HRC,蜗轮用铸锡磷青钢ZCuSn10P1,金属模铸造,为了节约贵重金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。
4.2按齿面接触强度进行设计
传动中心矩计算公式如下:
确定作用在蜗轮上的转矩=533.4N·m
确定载荷系数K
因工作载荷较稳定,故取载荷分布系数KA=1.1
确定弹性影响系数
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故=147
渐开线蜗杆ZI
45钢
ZCuSn10P1
青铜
HT100=533.4N·mKA=1.1
=147计算及说明 结果 确定接触系数
先假设蜗杆分度圆d1和传动中心矩a的比值,从图11-18可查得=3.1
确定接触疲劳极限
根据蜗轮材料为ZCuSn10P1,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从表11-7中查得无蜗轮的基本许用应力=265MPa
(6) 确定接触疲劳最小安全系数
根据推荐值可取=1.2
(7)确定寿命系数(8)计算中心距取中心矩a=200mm
这时, =3.1
由图11-18查得,因为,
因此以上计算结果可用。=3.1=1.2a=178.4mm计算及说明 结果 4.3 蜗轮蜗杆的主要参数和几何尺寸
确定蜗杆的头数确定模数m
蜗杆分度圆直径查机械设计书表11-3,取标准值d1=80mm,
直径系数q=10
齿顶圆
齿根圆
df1=m(q-2.4)=60.8mm
分度圆导程角
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