常用复杂控制系统之串级控制原理讲义.ppt

串级控制原理 情况一：干扰来自燃料油流量的变化 情况三：一次干扰和二次干扰同时存在 串级控制系统的特点 串级控制系统的设计 串级控制系统的参数整定 串级控制系统的工业应用 * * 例 ：管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一（如下所示）， 其工艺要求是：炉出口温度保持恒定。 一、串级控制系统的组成 干扰： 原料的流量、初始温度； 燃料的流量、燃料热值。 方案一：管式加热炉出口温度的单回路控制 温度检测变送器 温度控制器 期望 温度 由于原料、燃料的流量等扰动导致控制作用不及时； 偏差大，控制质量差。 存在的问题： 方案二：管式加热炉出口温度的间接控制（1） 存在的问题： 在这个方案中，炉出口温度不是被控量，当来自原料入口温度和初始温度等干扰因素使出口温度发生变化时，此间接控制系统无法将变化了的温度调回来； 期望流量 流量检测变送器 流量控制器 管式加热炉出口温度的间接控制（2） 期望炉膛温度 用温度控制器的输出作为流量控制器的设定值，由流量控制器的输出去控制燃料油管线的控制阀，可以抑制燃料油流量的扰动 方案三：加热炉出口温度与燃料流量的串级控制 同样：加热炉出口温度与炉膛温度的串级控制可以抑制燃料油 流量的扰动和热值扰动。 串级控制系统：就是由两个调节器串联在一起，控制一个执 行阀，实现定值控制的控制系统。