《模块化生产系统中的搬运分拣站设计开题报告》.doc

王德强：模块化生产系统中搬运分拣站设计 PAGE 2 一、选题目的的理论价值和现实意义 该题目能够充分体现机械电子专业的实质，满足教学的要求。题目来源于现代工业生产系统，综合性、实践性强。通过对模块化搬运分拣站（控制程序部分）的设计，可以提高学生的编程水平。有针对性的培养学生正确的设计思想、方法、创新能力以及科学严谨的工作态度。 二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势 模块化的概念由来己久。模块化生产系统的思想也来源于人们长期的生产实践。1930年德国首先提出了“模块化构造”(MOdular Construction)的设计方法。由于用这种方法设计制造的设备有很好的经济效益，因而采用模块化构造在世界得到迅速发展。1977年日本通产省开始研制柔性加工单元(FMC)，明确地引进了模块化构造的概念：按不同功能制造模块， 其独立性很强，模块化的功能单元可独立运转，整个控制系统是有上述模块组成的多级系统。随着先进制造技术的发展和计算机技术的广泛应用，使传统的模块化设计技术发生了深刻的变化。模块化生产系统是企业和产品重组的基础，是产品及其制造系统持续更新和并行开发的最佳基础。因此在全球工业中得到了广泛的运用。模块化生产系统是现代制造业发展的要求，是对传统标准化形式的发展。模块化生产系统与成组技术、柔性生产技术、计算机辅助技术等现代制造技紧密结合， 朝着效率更高，工作更稳定，虚拟化，智能化的方向迅速发展！ 三、研究重点 设计研究的主要内容包括：设计的是模块化生产系统中的搬运分拣站。该站采用三菱FX2N系列PLC作为主机。扩展模块包括：485、PPI、MPI和Profibus网络。组成模块包括：直线旋转运动模块和气动夹爪装置。主要用于完成将工件从前一站搬运至下一站，并可以在本站完成大、小工件的组装工作。进行模块化生产系统中搬运分拣站PLC控制程序和系统的组态程序设计。主要编写PLC梯形图程序，组态控制程序图，并说明工作原理。编写总设计说明书。其他有关文件及图纸数量按学校有关规定完成。 四、主要参考文献 [1] 廖常初,PLC编程及应用[M],北京：机械工业出版社，2004。 [2] 常斗南,可编程控制其原理、应用、实验[M],北京：机械工业出版社,1998。 [3] 周聪霞,MPS模块化生产系统的开发及研究,沈阳：沈阳理工大学，2007。 [4] 范次猛,可编程控制器原理与应用,北京：北京理工大学出版社，2006。 [5] 贺哲荣，流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列），西安：西安电子科技大学出版社，2006。 [6] 顾德英，现代电气控制技术，北京：北京邮电大学出版社，2006。 [7] 朱洪涛，液压与气压传动，清华：清华大学出版社，2005。 [8] 张建明，机电一体化系统设计，北京：高等教育出版社，2007。 [9] 唐介，电机与拖动，北京：高等教育出版社，2003。 [10] 陈雪丽，电气工程专业英语，北京：机械工业出版社，2006。 [11] 北京亚控科技有限公司,组态王电子参考手册EZ],2003. [12] 王琳，中文版AutoCAD2006机械图形设计，北京：清华大学出版社，2005。 [13] Wonderware Corporation. In Touch 7.0 Advanced, Training Manual[Z].1998. [14] Freudenstein F．Kinematics：past，present and future[J]．Mechanism and Machine Theory，1973. [15] Tsai L W .Morgan A．Solving the kinematics of the most general six and five-degree—of—freedom manipulators bycontinuationmethods[J]．Mechanism and Machine Theory，1985. 五、指导教师意见