《毕业论文PLC控制的自动售货机》.doc

毕 业 设 计（论文） 题目：PLC控制的自动售货机 系 部：电气工程与自动化系 专 业：电气自动化 班 级：电气A1104班 姓 名：李雨涛 指导教师：朱娟娟 山西职业技术学院 目录 摘 要 2 绪论 3 第1章 PLC的概述 4 1.1 PLC的特点和应用 4 1.2 PLC与其它工业控制装置的比较 5 1.3 PLC的应用场合 6 第2章 自动售货机简介 7 2.1 自动售货机的简介 7 2.2 采用PLC控制售货机的原因 7 2.3 自动售货机的功能 9 2.4 自动售货机工作原理与设计思路 10 第3章 PLC自动售货机的硬件设计 11 3.1自动售货机的设计目的与设计要求 11 3.2 I/O分配表和PLC的选型 12 3.3 外部接线图 13 3.4 编程流程图 15 第4章 PLC自动售货机的软件设计 17 4.1系统涉及PLC指令简介 17 4.1.1 比较指令 CMP 17 4.1.2 运算指令 17 4.2 部分程序注释 18 4.2.1 投币程序 18 4.2.2 价格比较程序 19 4.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序 19 4.2.4 选择商品和送出部分 20 4.2.5 找钱退币程序 20 4.3 梯形图 22 结束语 23 附　录 25 参考文献 29 摘 要 随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。 本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。 该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用FX2N-32R型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用GX7CH软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。 关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图 绪论 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。本课题基于PLC实现自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。 自动售货机行业长期以来在美国、日本等国家得到迅猛发展，目前已在45个国家得到广泛普及。据业内人士估计，中国的自动售货机拥有量仅有2万台，相对于13亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言，中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。 可编程序控制器( PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、程序简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。利用三菱FX-2N PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。本文就详细地介绍一种用三菱FX-2N PLC 实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计，并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的。 第1章 PLC的概述 1.1 PLC的特点和应用 PLC专为在工业环境下应用而设计，以用户需要为主，又采用了先进的微型计算机技术，所以具有以下几个显著特点。 (1)可靠性高 PLC由于选用了大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，所以具有很高的可靠性。PLC控制系统平均无故障时间可达2万小时以上。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的首选条件之一。 (2)编成简