伺服培训2009-3模式功能和参数设定.ppt

伺服的应用多种多样，控制目的和要求也不同，只有深入了解伺服特性和对客户工艺了解，才能够提出最佳的控制解决方案，赢得市场! 伺服的控制方式 控制机能选择 伺服位置控制 顾名思义，就是控制位置，即控制伺服马达的旋转角度！ 台达A系列、AB系列伺服提供两种位置控制方式 PT模式，命令来源是伺服CN1口接收到上位机的发出的脉冲命令。 PR模式，命令来源是伺服内部寄存器。 PT位置控制模式应用 PT位置控制模式依据脉波指令控制马达的旋转角度(位置)及旋转速度(移动速度) A 马达旋转角度(位置)由输入的脉波指令数来决定 输入指令Pulse数=位置回授Pulse数=(PG Pulse数/rev)X(马达旋转量) B 马达旋转速度(移动速度)由输入的脉波频率来决定 输入指令Pulse数=位置回授Pulse数==(PG Pulse数/rev)X(马达旋转速度) C 马达停止中利用位置回授将目前的位置以电气式的煞车(servo clamp)保持 PT模式下的基本接线 CN1脉冲命令输入的接线 A+/A2系列高速脉冲接线 B系列集极开路接线 脉冲命令为5V时接线处理 当用户的上位机为工控机运动板卡时，遇到客户脉冲的输出电压为5V时，需要注意为判断是差分电路还是集极开路（PNP型）！ 台达EH配台达AB系列伺服接线 台达O1PU配台达AB伺服接线 PT模式下常用参数设定