【第02章】力系的简化20110921(阅读).pptVIP

主矢 由任意多个力组成的力系中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简称主矢。用FR表示，即 由上述定义可知： 主矢只有大小和方向，并未涉及作用点;主矩是对于确定点的。 对于一个确定的力系，主矢是唯一的，它完全取决于力系中各力的大小及方向，与简化中心位置无关，称为力系的第一不变量;力系对于简化中心的主矩与简化中心的位置有关。 结论：任意力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一力和一力偶，力的大小、方向等于力系的主矢量，作用线通过简化中心；力偶的矩等于力系对简化中心的主矩。 1. FR ? MO = 0 有四种情况 （4） F’R ≠0 ，MO ≠0 ，且F’R ? MO = 0，即F‘R⊥MO。由前面介绍的平移定理的逆过程知，F’R与MO可进一步合成为一合力FR，FR = F‘R。注意，合力作用线沿FR×MO方向偏离简化中心O一段距离OO OO = d = MO /FR 。 如果在简化中心O点上建立直角坐标系Oxyz，合力Fr的矢径用r表示，则由 MO = r×FR可确定合力FR的作用线。将上式展开为 ∴ FR = 2Fj + 2Fk ∴ FR = 2Fj + 2Fk （2）F‘R 与MO成任意角?。 这是力系简化的最一般情形。此时可将MO分解为与FR平行的力偶MO和与FR垂直的力偶MO?。 则力系的主矢FR与主矩MO为： 可见，力系的主矢F‘R与主矩MO力系既不垂直也不平行，而是成一个角度。 我们知道，M?O是主矩MO在主矢F‘R方向上的分量，则主矩MO在垂直于主矢F‘R方向上的分量MO?为： 最后，将上述结果代入合力作用方程 平面任意力系的简化 平面任意力系是空间力系的一种特殊情形，平面任意力系向一点简化的结果仍为主矢FR与主矩MO，而且FR⊥MO，即FR·MO≡0。所以，平面任意力系的最终简化结果只有平衡、合力偶和合力三种情形。 在平面力系中，力偶的方位恒垂直于该力系的所在平面，只有逆钟向、顺钟向两种转向，因此，可视为代数量。力对点之矩等于力对经过该点且垂直于该平面的轴之矩。 偏移的方向由MO的转向来确定。合力作用线方程为 力系对O点的主矩 任意力系的一种特殊情形。 根据平移定理，附加力偶总是与力垂直。因此，平行力系主矢F‘R与主矩MO总是互相垂直的，即F’R·MO≡0。简化的最后结果只有平衡、合力偶和合力三种情形。 平行力系中的力可用代数量表示，规定沿力线某一方向为正，反向为负。 在各力的作用点均已知的情形下，不仅可以确定合力作用线方程，还可以求出合力作用点的具体位置。平行力系合力作用点称为平行力系的中心。 这就是平行力系合力作用点的坐标方程。 对于平面平行力系 ，有 图中AB线段上作用垂直分布载荷。建立图示坐标系Oxy，取y轴与分布载荷平行。任意位置x处的载荷集度为q(x)。由高等数学知识可知： 即ABba载荷图形形心的x坐标. 由此可知：对于沿直线分布的垂直分布载荷来说，其合力的大小等于分布载荷图形的面积，合力作用线则通过该图形的形心。 若分布载荷图形是常规图形（如矩形），可直接写出合力并标出方位。 例 三角形分布载荷作用在水平梁上，如图所示。最大载荷强度为qm，梁长l。试求该力系的合力。 解得 例 求图示分布载荷的合力及对A点之矩。 整个分布载荷的合力大小为 FR与MO?进一步合成为FR，FR = FR，作用线沿FR×MO偏移d d = MO? / FR = MO sin ? / FR 。 将力偶MO?平移至FR作用线上，得FR与MO?组成的力螺旋，即力系的简化结果。 F?R F?R FR FR FR FR 例 试化简图中由F1、F2组成的力系。已知F1 = F2 = F，OA = OD = a，OB = OC=2a。 解： 选O点为简化中心。 r1 r2 图2-15 各力矢量及力作用点矢径为 注：也可分别求出合力对各坐标轴的矩，再合成为对O点的矩 最终结果是一个左力螺旋。力螺旋中的力FR与力偶M?O为： 得 计算后，得： (a) (b) 图2-16 FR FR FR FR 当FR≠0时，力系有合力FR = FR，其偏移O点的距离 注意：在空间力系的简化中，由于偏移的位置也是一个空间矢量，很难在纸面上精确画出，所以往往直接写出偏移后力的作用线方程，不再指出偏移的位置；而在平面力系的简化中，由于偏移的位置可以在此平面上精确画出，所以往往直接画出偏移的方向。 例 已知F1=2 kN，F2=4 kN，F3=10 kN。三力分别作用在边长为a（cm）的正方形OABC的C，O，B三点上，如图所示。sin ?