05机械设计基础第五章轮系.pptVIP

第五章 轮系 本章主要内容 轮系的类型 定轴轮系及其传动比 周转轮系及其传动比 复合轮系及其传动比 轮系的应用 几种特殊行星轮传动 本章基本要求 1、了解轮系的类型，并能正确划分各基本轮系。 2、熟练掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算，以及正确判断主、从动轮的转向。 4、了解轮系的功用。 本章重点难点 定轴轮系传动比的计算 本章重点 本章难点 1、周转轮系传动比计算 2、如何将混合轮系正确划分为各基本轮系 第一节 轮系的类型 一、 定轴轮系 如图示轮系，每个齿轮的几何轴线的位置相对于机架都是固定的。 定轴轮系 第一节 轮系的类型 二、 周转轮系 运转时，至少有一个齿轮的轴线位置不固定，而是绕其它齿轮的几何轴线回转（如图中齿轮2），该轮系称周转轮系。 太阳轮 行星轮 行星架 差动轮系 F=2 行星轮系 F=1 周转轮系 第一节 轮系的类型 三. 混合轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 周转轮系 （行星轮系） 定轴轮系 周转轮系 （行星轮系） 周转轮系 （差动轮系） 1 2 1 2 3 一、转动方向的确定（箭头法） 1）外啮合时： 2）内啮合时： 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 转向相同，两箭头同向； 3）锥齿轮： 1 2 第二节 定轴轮系及其传动比 两箭头同时指向（或远离）节点， 即：头头相对或尾尾相对。 左旋蜗杆 1 2 4） 蜗轮蜗杆 右旋蜗杆 2 1 第二节 定轴轮系及其传动比 第二节 定轴轮系及其传动比 二、定轴轮系传动比的计算 若主、从动轮的轴线平行，可用“＋”、”－”表示转向关系。 “＋”表示转向相同，”－”表示转向相反。 各对齿轮传动比 也可画箭头表示 第二节 定轴轮系及其传动比 二、定轴轮系传动比的计算（续） 1） 判断转向，仅限于各轮轴线都相互平行的场合。 2）若包含了锥齿轮、蜗杆蜗轮等空间齿轮传动，则只能用画箭头的方法确定。 3）空间轮系中若首、末两轮的几何轴线平行，用画箭头的方法确定首未二轴转向后，可在计算结果前冠以“＋”、“－”号。 定轴轮系从A到N的传动比的一般表达式： m－为外啮合次数 应用公式的说明： Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例5-1：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 第二节 定轴轮系及其传动比 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。转化后所得轮系称为原轮系的“转化轮系” 将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 构件 原角速度 转化后的角速度 1 ω1 2 ω2 3 ω3 H ωH ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 第三节 周转轮系及其传动比 一、反转法 转化后: 行星架=机架， 周转轮系=定轴轮系， 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 2 H 1 3 第三节 周转轮系及其传动比 第三节 周转轮系及其传动比 二、周转轮系传动比计算 过桥轮/中介轮Z2 ，只改变转向不影响传动比的大小。 转化轮系 nH n2 n3 -nH n1 转化轮系传动比 构件代号 1 2 3 H 原转速 转化轮系中转速 n1 n2 n3 nH n1 =n1-nH H n2 =n2-nH H n3 =n3-nH H nH =nH-nH=0 H 第三节 周转轮系及其传动比 二、周转轮系传动比计算（续） nH n2 n3 -nH n1 推广到一般情况： 若两个太阳轮A、B的转速分别为nA、nB，行星架的转速为nH，则 转化轮系中A与B的传动比为 应用公式注意： 1）只适用于A、B、H回转轴线重合或平行的场合。 2）“±”号表示转化轮系中A、B的转向关系，判断方法同定轴轮系。若轮系中含有空间轮系，用画箭头的方法确定“±”。 A、B转向相同为“＋”，相反为“－”。 3）若周转轮系全由圆柱齿轮组成，则可用上式计算行星轮与基本构件的转速关系。对圆锥齿轮组成的周转轮系，则不能用上式来计算行星轮的角速度和转速。 周转轮系如图所示。已知