3.3 力矩 转动定律.pptVIP

列方程： + 解上面5个方程，得： m1 m2 + m1 m2 3.3 力矩　转动定律 ——寻求类似于牛顿定律、确定刚体在外力矩作用下运动状态发生变化的规律——转动定律。 1 .对固定点的力矩 这种情况相当于质点绕固定点O 转动的情形, 可用上面公式. 2 .对固定转轴的力矩 （1）力垂直于转轴 O P d r （2）力与转轴不垂直 F⊥ θ F∥ 转轴 o r F z 转动平面 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量. 平行于转轴的力不产生转动效果，该力对转轴的力矩为零. 大小： 方向：沿转轴方向. （一）刚体定轴转动的力矩 (3) 若刚体受N个外力作用， (4) 若作用在刚体各处的力是连续分布的，可将刚体分割成很多小质元，先求作用在每个质元上的元力矩，再对所有元力矩求和 (b) 以上公式中, 力都应理解为垂直于转轴的分量, 下同. 注意: (5) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,即内力矩之和总是为零。 O 例1：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 解：摩擦力沿杆连续分布，杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同。 细杆的质量密度 质元的质量 质元受摩擦阻力矩： 细杆受的阻力矩： 方向沿 -z 轴 如图建立坐标系，分割质元。 例2）现有一质量为m，半径为R的匀质薄圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩。 ω 解： 取细圆环为质元 (二）转动定律 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的、确定刚体在外力矩作用下运动状态发生变化的规律——转动定律。 质点系的角动量定理： 问题归结为确定刚体的角动量。 质点的牛顿运动定律： 应用于刚体 = 转动定律 1. 定轴转动刚体的角动量 (a) 质点对点的角动量 作圆周运动质点的角动量 L＝ rmv (b) 定轴转动刚体的角动量 在以角速度ω作定轴转动的刚体内, 取质元 ? mi , 则其对OZ 轴的角动量为 刚体的总角动量，应为组成刚体的所有质元的角动量的矢量和。由于刚体作定轴转动时，各质点对定轴的角动量都具有相同的方向(沿转轴方向)，因此 矢量式： 2. 转动定律 质点系的角动量定理： 应用于定轴转动刚体： 刚体的转动定律： 刚体的角动量： 比较：质点的牛顿运动定律 (二）转动定律另一推导（由牛顿第二定律导出） O 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元 ， 受力：外力 ，与 成 角 合内力 ，与 成 角 只考虑外力与合内力均在转动平面内的情形。 对? mi 应用牛顿第二定律： 用 左叉乘1）式 ---2） 将2）式对整个刚体求和 －刚体的转动定律 ---2） 刚体的转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积，方向沿转轴。 说明： 2） 应是对同一轴而言的； 4) 刚体转动定律的地位与牛顿第二定律相当。 3）转动定律是瞬时对应关系； 1) 是矢量式（在定轴转动中力矩只有两个方向） 5）转动定律说明了I 是物体转动惯性大小的量度。因为： 即I 越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I 越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与 空心圆筒，若受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ M M 纸风车 不敢！ 电风扇 没事！ I小，速度慢，用很小阻力矩就可以停下 I大，速度快，用很大阻力矩才能停下 怎么解释？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 飞轮是一种惯性装置，是连接在曲轴上的一个盘状的构件，它依靠较大的转动惯性来维持发动机的平稳转动。 竿子长些还是短些较安全？ 由刚体转动定律 设杆子倾斜 角，则 即：杆越长, 角加速度越小, 状态越不容改变 ( 惯性大), 因而越安全. 支撑点 （肩膀） T’ 例1: 一质量为 m1 的物体绕在一半径为 r 质量为 m2 的圆盘上, 开始时静止, 求重物的加速度、绳中的张力和 t 时刻重物下降多高? (绳的质量与轴上的磨擦力不计). r m2 m1 m1g r m2g T T’ N 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：取刚体顺时针转动、m1 向下运动为正方向. T 隔离物体，分析受力 列方程： a ? + m1g - T= m1a….(1) T’r=I? …(2) a = ? r …(3) …(4) T=T’ T’ r m2 m1 m1g r m2g T T’ N T a+ ? + m1g - T= m1a….(1) T’r=I?…(2) a = ? r …(3) T=T’