《毕业设计(论文)开题报告_立体仓库三自由度运输机器人一体化设计》.doc

PAGE 毕业论文（设计） 开题报告 论文题目： 立体仓库三自由度运输机器人一体化设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 毕业论文（设计）开题报告 一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写1500字左右的文献综述： （一）问题的提出 1、我国仓储业现状 当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面： (1)没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作 这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。 (2)对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足 由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。 （3）全面提高员工素质，完善自动化仓库的管理机制物流设备要实现高效能利用，需要有相适应的物流环境和科学管理，这些都要求有高素质的人才。在目前缺乏实践经验的情况下，可采取“走出去，请进来”的办法，去发达国家考察学习，请专业人士或高校教师介绍经验、传授知识、办学习班等，或在技术院校招聘物流专业技术型人才，尽快解决操作人员和维修人员缺乏的局面。做好消化吸收工作，使其尽快国产化，以适应市场需要。 （二）发展趋势 　 仓储型配送中心是从仓储和配送这两方面来分析成本的，这对企业来说也是有推进作用的。当今我国还处于起步阶段对于仓储这一块还有许多空白的地方，很多不该有支出的地方不明不白的就有了花费，同时在配送这方面也存在着很多不合理，在全球都在讲究利益的最大化的同时，唯有把自身的成本降到最低才能把企业推向顶点。随着中国经济的发展，需求的不断提升，中国自动化立体仓库市场从无到有，从小到大、从总量快速扩张到结构明显升级，逐步形成了有中国特色的多样化、多层次的消费市场。自动化立体仓库市场发展令世人瞩目。 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 自动化仓储是物资流通中的关键单元，担负着重要的作用，在发达国家“建就建自动仓库”已成为必然。我国经济已逐渐融入世界经济，成为全球的加工基地。 实现机械化、自动化，从而提高仓库的管理水平自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。同时降低对人工需求的依赖，特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本 由于采用了自动化技术后，自动化仓储能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 (三)本课题的主要研究内容 物流输送系统是自动化立体仓库的重要组成。一个用于无人立体仓库的三自由度运输机器人一体化设计。包括：整机结构与运输轨道设计、PLC控制系统设计，传感器的计算与选型。 毕业论文（设计）开题报告 二、本论文（设计）要研究或解决的问题以及拟采用的研究手段（途径）： 本论文（设计）要研究或解决的问题： 1. 设计思路，工作原理，方案优选定型。 2 . 整机结构与传动系统设计。 3. 运输轨道与定位装置设计。 4. PLC控制系统程的设计 本论文（设计）采用的研究手段和方法： 首先查阅和参考相关资料文献，做出自动化立体仓库三自由度机器人一体化的整体设计方案，然后通过对整机结构、运输轨道、PLC控制系统，传感器等各方面的计算与选型，进行分析和优化。最后在导师的指导下做出最佳的设计方案。 课题拟采用的方案： 设