机械原理习题解答第13章3月.pptVIP

* * 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答： 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。机构的原动件数目少于机构自由度时，机构的运动将不完全确定；机构的原动件数多于机构自由度时，将会导致机构中最薄弱的环节的损坏。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 答： 1、要正确计算运动副数目（1） 复合铰链问题;（2）两构件构成多个转动副，其轴线互相重合时，只能算一个转动副。（3）两构件构成多个移动副，其导路互相平行或重合时，只能算一个移动副。（4）两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。2、要除去局部自由度 3、要除去虚约束 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。 5自由度：所以该简易机床设计方案的机构不能运动。 答：机构运动简图如图所示： 5修改措施：（1）在构件3、4之间加一连杆及一个转动副（2）在构件3、4之间加一滑块及一个移动副（3）在构件3、4之间加一局部自由度滚子及一个平面高副。修改措施还可以提出几种，如杠杆3可利用