《毕业设计(论文)－基于灰色PID的温度控制系统的研究》.doc

温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展，微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。计算机测控技术的出现，使得传统的电子测量在原理、功能、精度和自动化程度上有了极大地提高。单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点，应用在温度测量与控制方面，控制简单方便，测量范围广，精度较高。 本文以电阻炉炉温控制为研究对象设计了以单片机为核心的硬件电路和软件程序。硬件电路选用8951单片机，软件程序采用中断嵌套方式。提出了灰色PID控制算，即以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，进而提高PID控制质量及其鲁棒性。 关键词：灰色PID调节，温度控制，单片机，电阻炉 1 绪 论 概述 近年来，在我国以信息化带动的工业化正在蓬勃发展，温度已成为工业对象控制中一种重要的参数，特别是在冶金、化工、机械等各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉、反应炉等。由于炉子的种类及原理不同，因此所采用的加热方法及燃料也不同，如煤气、天然气、油电等。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，选用的燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、