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基于CAN总线的单片机与数字信号处理器通信系统设计 摘要：针对双CPU测控系统中，要求数据传输稳定的问题，提出利用CAN总线技术进行远程数据采集传输的方案。以单片机AT89C52，CAN控制器SJA1000以及DSP芯片TMs320LF2407为例，介绍了单片机和数字信号处理器CAN通信系统设计，并给出接口电路和编程。试验证明，利用CAN总线实现双CPU系统之间的数据通信具有速度快、可靠性高、实时性强等显著特点。 0 引言 众所周知，虽然目前8位单片机正逐渐被速度高，性能强的16位或32位微处理器所取代，但8位单片机仍以其低廉的价格、丰富的外围芯片以及众多的多功能产品而在低端应用市场占据主流地位。数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)作为一种具有高速数字信号处理能力的新型单片机，在通信、自动控制、航天航空、军事、医疗等领域广泛应用。在比较复杂的测控系统中，如微机电动机保护装置，要求在毫秒级的短时间内对电动机实现实时保护和测量，所以对装置硬件系统的实时数据处理能力要求较高，而传统的基于单 CPU微处理器的方案己经难以胜任。因此，这里采用数字信号处理器与单片机构成的双CPU结构。由数字信号处理器完成多通道A/D转换、各种判据算法的运算等功能，而单片机作为整个装置的控制单元，主要负责实时时钟控制、参数管理、人机接口及串并行通信接口的控制等。这种双CPU结构充分发挥数字信号处理器与单片机各自的功能特点。其中，双CPU系统之间的数据通信可采用双口RAM、串行通信等方式，但这两种方式存在只能实现点对点通信，通信速度慢，可靠性差等缺点，不利于系统扩展。因而研究通信速度快，可靠性高，实时性强的CAN总线通信系统具有重要意义。 1 CAN总线介绍 控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性，而且简单实用，网络成本低，特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。其主要特点如下： (1)CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，且不分主从；(2)CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高优先级节点优先传送数据，故实时性好；(3)CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；(4)CAN总线采用短帧结构，每帧有效字节数最多为8个，数据传输时间短，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低；(5)CAN总线上某一节点出现严重错误时，可自动脱离总线，而总线上的其他操作不受影响；(6)CAN总线系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活；(7)CAN总线的最大传输速率可达1Mb/s，直接通信距离最远可达10km(速率在5Kb/s以下)；(8)CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路，在标准帧(11位报文标识符)时，可达到110个，而在扩展帧(29位报文标识符)时，个数不受限。 2 单片机与数字信号处理器CAN通信系统接口电路设计 单片机与数字信号处理器种类较多，在研究其通信系统时，以广泛使用的MCS-51单片机以及适于运动控制的美国德州仪器(TI)公司TMS320LF2407为例进行研究。 2.1 单片机通信系统接口电路设计 MCS-51单片机组成CAN通信系统需要扩展CAN控制器，本系统采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生产的既支持CAN 2.0B，又支持CAN 2.0A的CAN控制器。与SJA1000配套使用的CAN总线驱动器是PCA82C250，它是PHILIPS推出的CAN控制器和物理总线接口芯片，可提供对总线的差分发送和接收。CAN模块总线控制器、总线驱动器连接基本方法如图1所示。为增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJA1000通过高速光耦6N137后与PCA82C250相连，这样就能很好地实现本系统与CAN总线的电气隔离。电源的隔离采用小功率电源隔离模块。这些部分虽然增加了接口电路的复杂性，但是却提高了系统的稳定性和安全性。 TMS320LF2407内部集成一个完全的CAN控制器，但CAN控制器必须通过CAN驱动芯片才能与其他CAN控制器进行通信，这里采用PCA82C250。因为TMS320LF2407用3.3V供电，而PCA82C250用5V供电。TMS320LF2407通过高速光耦6N137后与82C250相连，不仅增强了CAN总线节点的抗干扰能力，而且实现了电平转换。 3 数字信号处理器与单片机通信系统软件设计 数字信号处理器与单片机组成的CAN总线通信系统进行数据通信时，应约定通信协议，如帧