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目录
1引言 5
1.1 直流电机调速的意义 5
1.2 研究现状综述 6
1.2.1电气传动的发展现状 6
1.2.2 微处理器控制直流电机发展现状 7
2嵌入式ARM的发展趋势及应用 9
2.1 ARM的分类 9
2.2 ARM的应用 10
2.3 ARM 9简介 12
2.3.1 ARM 9功能介绍 12
2.3.2 ARM 9 结构特点 14
2.3.3 ARM 9的典型应用 14
2.4 linux虚拟机的发展及应用 16
2.4.1linux虚拟机概述 16
2.4.2 虚拟系统与虚拟机区别 16
2.4.3 主流虚拟机 17
2.4.4 本次设计所用linux虚拟机介绍 17
2.4.5 VMware特点 18
2.4.6 VMware主要功能 19
2.4.7 VMware的应用及范围 19
2.4.8 VMware的发展前景 20
2.5嵌入式linux开发基础知识 21
2.5.1 嵌入式linux简介 21
2.5.2 嵌入式linux在应用中的优缺点 22
2.5.3 嵌入式Linux 开发平台简介 24
3 ARM920T 结构芯片三星S3c2410X 开发板介绍 25
3.1 S3c2410 芯片介绍 25
3.2 芯片系统管理 27
3.3 直流电机的发展趋势 27
3.3.1 直流电机特点 27
3.3.2 直流电机应用 28
3.3.3 直流电机控制器的介绍 32
3.3.4直流电机控制器的分类 32
4 硬件框架图与实验设计 34
4.1硬件实验设计 34
4.2 软件实验设计 34
4.2.1 模拟仿真 35
4.2.2 修改维护 35
4.2.3 创新 35
5 系统总体方案设计 37
5.1 系统开发环境 37
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