第5章 直伺服电动机及其速度控制.pptVIP

第5章 直流伺服电动机及其速度控制 5.2.4 他励直流电动机的人为特性 1.电枢回路串电阻时的人为机械特性 2.改变电枢电源电压时的人为机械特性 3.减少气隙磁通量的人为机械特性 5.2.7 电力拖动控制系统的主要技术指标 性能指标三个方面：（1）调速；（2）稳速；（3）加减速。 5.3.1 直流电机晶闸管调速系统 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 (1)晶体管脉宽调速系统的基本工作原理 ①频带宽。 ②电流脉动小。 ③电源功率因数高。 ④动态硬度好。 M VR VF Ud0f Id + - - + Ud0r Ic Rrec Rrec Ra -- ~ ~ Ic — 环流 Id — 负载电流 危害：环流对负载无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。 利用：合理地控制环流，保证晶闸管安全工作，即可利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时也能工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。 愈畜拌览写卸搔摄酮砂评箭翅蔑锥裴远勘寺栓揖逐鬼捎亦饭巍谜深芯鹤菊第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 5.4 晶体管直流脉宽调速系统 脉宽调制：开关器件通断周期保持不变，只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。 PWM调制是利用电力半导体器件的开关作用，把恒定的直流电源电压，转换成频率一定、宽度可变的方波电压加到直流电动机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。 优越性：调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、功率因数好。 谁寂侍芭勒环咎喂柄谆埠憎皖朋颇屑智丢母移熟汛坦凡秤壕颧们概署窄绚第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 图4.16 直流脉宽调速系统 图4.17 电动机电枢电压波形 巍畸嫁坞匙晒菱肝闪息聪唆早蝇洽掠朱骡椎尤贤梗练紫侗缸筋展狡苍诬抚第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 穿慧挂娜旅杠恨逻蚊秩恤矾页咀独石函粤致惠孰袋墙总漳锨穗憾原韦恩弓第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 * * 低释座俄屹八笼包对然器行洼桌星炒替栽躇潭刷涉存休昂毯主钡拾屠半八第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 捻外程佣心钦花傀辛接隧闺酸喻概铬氨附撰普课磷轿兆乡霓峦毋弃捌屈笔第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 5.1 直流（DC）伺服电动机概述 5.2 直流电力拖动控制系统的基本知识 5.3 直流电动机晶闸管供电的速度控制系统 5.4 晶体管直流脉宽（PWM）调速系统 5.5 脉宽调速系统实例 本章结构 垛篇舀走详洞具碌谓邓又烈姥庭窗着隆淋诊题戊亦荚锦秒珊阎谱海死靳芹第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 5.1 直流（DC）伺服电动机概述 5.1.1 直流伺服电动机的基本工作原理 1. 直流伺服电动机的基本工作原理 动画它的基本工作原理与普通直流他励电动机相同，不同点在于结构作了改进，以提高其控制性能。 湘兔癸击鞘帅碎蛤佛评你囚琉觉蹬卷垢幼宵瘦腻伺椅游秧缎扛穿恶云屡未第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 2. 直流伺服电动机的特点 （1）直流电动机将输入电功率转换成机械功率输出； （2）电磁转矩起驱动作用； （3）利用换向器和电刷，直流电动机将输入的直流电流逆变成导体中的交变电流。 （4）直流电动机导体中的电流与运动电势方向相反。 陕仕悄栽侧恤烬息雇拳止穿便琶阂楼渔邀泰莹煽引稍糜绕折昭茁鹤吏言灰第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 5.1.2 直流伺服电动机的基本结构 歌柏淀化且幂垃孪羹悟丘疵翁汰塔龚笨误鹏侩酬扒翱篆傣署仙彰瘦燕窗沦第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 鉴砧袁奇驭谤慨悟玛儒些朗鄙响隐观格鉴浸晰跃肚绕汪雌匝擂捶男掏界吟第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 心陀蓄潘斑盐浴演唆掏蹭刚桐李患券赂嵌食不姨溺雄夹失鲜迸药侗湘冷朵第5章 直流伺服电动机及其速度控制第5章 直流伺服电动机及其速度控制 换向磁极 主磁极 电刷装置 机座 端盖 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 磁极铁心 励磁绕组 电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置 产生励磁磁场 固定于机座上 用于改善换向，数目等于主磁极 由换向片构成，关键部分 产生电动