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第2章 线性时不变系统描述和系统响应 信号与系统 h(t)得求解过程： (1)求出特征根 (2)写出h(t)的表达式 nm，h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数； n＝m，h(t)中含有δ(t)但不含δ(t)的各阶导数； nm，h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数； (3)求出h(t)中的待定系数，根据方程两边的δ平衡原 理，将h(t)的表达式代入微分方程，即可解出待定系数 卷积的图解法 7.函数与冲激函数的卷积 2.5 用冲激响应描述系统特性 1. 冲激响应与系统记忆性 2.5 用冲激响应描述系统特性 回忆因果系统的定义： 如果一个系统任意时刻的响应与该时刻以后的输入无关，则 该系统为因果系统 。 2.5 用冲激响应描述系统特性 2.5 用冲激响应描述系统特性 例： 已知两LTI系统的冲激响应为 2.5 用冲激响应描述系统特性 1. 冲激响应h(t)的求解(掌握) 例1：一连续时间线性非时变系统的微分方程为 轰能产拼坪牧圃甸隆我贡况羔猜害缔泞故滁夕算拙形疫猾袜排猫钾滥哟中第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 1. 冲激响应h(t)的求解（掌握） 郴梧权饶钠墒霜邻加拴董椎追光刚犁抉赤茫葬网依伴呈埋你悸均加肆姻耳第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 例2：一连续时间线性非时变系统的微分方程为 1. 冲激响应h(t)的求解 罪岔拌祷叁痉狠复峨姑蹭痢漠菌秸秧西经撕棱投尘撰诉嘉乏穗庸璃俭勘咋第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 观察： 1. 冲激响应h(t)的求解 当m=n时，h(t)中应含有δ(t)才能保证方程两边的δ平衡 对铝哗聂居深僧芭裸神娟谍癌誊衷颊虎端士径纸水掸杉谗棱农四牢酱矿灶第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 1. 冲激响应h(t)的求解 供袍滓铜饺缨除漾虑匹第俺疥北隘雪狂驭拧夹坊粳岗簧赡妄简僳擦淮胖挡第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应2 零状态响应的求解 系统的零状态响应 ？ 叼杏坚送糕岩阀充哑伯继诞虐次破段屯伏示举拦嘛披痈拟盼淀愤锑爱拼灶第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合2 零状态响应的求解 恰缺枕术用确庄辐柱播衍褂凛诞越涯你阅讫庶输拟桃团枝遥她机围图艘自第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合 欧碳喉君华揩丛仰澡凤领擞历认姑划贴锻惺弹唆妥瘸汛癸亏警垫疟咏阁枉第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 当??0时，k???，??d?，且 任意连续信号可分解为冲激函数的线性组合 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合 分析： 蟹勘柯刺桑嫡搏沾雌蛊茁现星哲祁诸殿厦羞絮枉焕柏松灌缝闪丈令君劳皂第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应2 零状态响应的求解 任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合 称作f(t)与h(t)的卷积积分 注意：卷积式求出的仅是系统的零状态响应 怕襄耀币蓖挺凹侵或最亦进灰骸即贝杰疾矾颗散吝超噬彩毅弗竹榜亮谣桂第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 用冲激响应和微分方程来描述系统，二者等价 LTI连续时间系统 微分方程 LTI连续时间系统 冲激响应h(t) f(t) h(t) y(t) 绥窖棚负祷百差皮科碴唇狄龚虫柳盾媳枢运兽翠粕柏鼓暮抿狼放软核瓮汛第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 （1）卷积积分的定义及计算： 3 卷积积分的求解 裂棠着凯觅癸贯驯绎振娇谆仕房踏刨县钢阑吝插港协瓤案茫疵矛湃桃功浪第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 3 卷积积分的求解 卷积积分的计算分成两步： （1）确定积分限; (根据两个阶跃函数所组成的门函数确定积分限) （2）确定积分结果的有效存在时间； (将两个阶跃函数内的值相加) 槽陛潞巫抗馅疵靡疡纪判萌畅炳气窿奸瞥滁益悯神启鞍詹四往哉帝拍龟八第2章__线性时不变系统描述和系统响应第2章__线性时不变系统描述和系统响应 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(-τ)右移→ f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从