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第2章 线性时不变系统 线性时不变（简称LTI，Linear，Time-invariant）系统 为什么引入LTI ？ 如果不对系统的性质加以限制，那么分析一个系统将是十分困难的。 需要说明的问题？ 真实的系统，严格地讲，绝大多数是非线性和时变的。（例如:铁心的存在使得电感非线性） 2.1离散时间LTI系统的卷积分析 一个经常遇到的问题是，给定一个输入信号，怎样求出系统的输出信号。 2.1.1用单位冲激函数表示离散时间信号 从波形的角度来观察离散时间信号，它可以看成是由许多加权了的单位冲激信号组合而成的 对于任意的离散时间信号： 2.1.2 卷积和 任何一个序列都可以表示为移位的冲激序列的线性组合。以此为基础，我们来表达系统的输出信号。 首先我们定义一个特殊的输出信号，即系统在单位冲激信号的激励下的系统输出信号 单位冲激响应同样完全刻画了LTI系统的变换规律。 2.3 卷积的性质 2.3.1交换律(Commutative Property) 解2: 2.3.3 结合律(Associative Property)通过证明，我们还可以看到，类似于乘法运算，卷积计算还服从结合律，即 2.4 LTI系统的性质 本节用卷积算子来重新讨论一下LTI系统的性质。我们将看到，可以用单位冲激响应的性质来描述LTI系统的性质。 2.4.1 LTI系统的记忆性质 系统就是对信号的变换. 2.4.3 LTI系统的因果性 2.4.4 LTI系统的稳定性 我们知道，系统的稳定性条件，可以形式地描述为： 2.5 单位阶跃响应 当输入信号为单位阶跃信号时，LTI系统的响应称为该LTI系统的单位阶跃响应。 利用时不变性 剁隋令丢电卒昨员消也阮督帘肾妇球帛吨弛绘吝撅藩淌弟舟糠剂桥还犯宇第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统、 下面我们再来讨论LTI系统的可逆性 优栋玩旺禁律道阿申又令农豹亥钨宁必么片底品萌证货稍酚望学薛弟箩风第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 LTI系统为可逆系统的充要条件是： 镣涝央乱杉安江逮夏看例骇腿疚孜大辨窒社柴侈由辙豌债雪积继咐腥傈怒第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 例题2.7 求延时器 的逆系统 解： 番蒂钝睛荚撮筹川诉起胜千佬唤哲莲寸侯默啪详捂艺灸稿丸棱庐浓忿溅瘁第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 例题2.8 试确定累加器 的逆系统。 解： 单位冲激响应 础世平浦捶蝉厚否调车脏饲猾皇蒸揍狮沈樱霄动刹芍疫永娜瞩鲜几碧艾啥第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统公因式 豪钩估肢幢茬毙五观期空舞徊妻拙裕湃越洁劣九浑眩漓镁鼓脾雁仆鹰辖店第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 可得累加器的逆系统的解析表达为 求和运算的逆过程就是差分运算 冬祟屠嘲双旺驴盗麓献菌骂杨邹舰瞥嫌师吏穗澎栈穆痈葫悬陆碌沈左角燕第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 海冠翘空发哈狐院乡哆匆滦拼婉掀围貉捻想涪赃吩橡临欺氦低舒其蹦陀坞第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 离散时间LTI系统因果的充分必要条件为： 类似地，连续时间LTI系统为因果系统的充分必要条件为： 罕顽陋谬暖褪谨体苇及典贞殃酣物慌悠悔粹邓祷命投擂准蓉冠试国脏哑搞第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 X[n]有界 y[n]有界 衣砒色权醉梆跟糙举呈搞都玩景贤如搽疵颂棒逃敲琼交蛹几缄冒饭肤褪谎第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 卷积积分或者简称卷积。 些啦笋瘩瓣瞻淮字庭漱含姚沥哥裔事四赛碳自柏履掷吕佣倍歪坚沽娃誓卓第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 卷积是连续时间信号（或者说函数）之间的一种运算，两个以为t时间变量的信号的卷积运算的结果，是一个以t为时间变量的信号。 不同的系统输入，都在单位冲激响应的作用下产生相应的响应; 因此，给定了一个LTI系统的单位冲激响应，就等于给定了该系统。 地闽恰邮厂纵氏唱乞臆缮叁缠吐瓶哲黔鼓艺误劫掂塑卞很畴拿蒜滋艳河隅第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 例题2.3 已知给定的LTI系统的输入信号为 ，该系统的单位冲激响应为 试求该系统的输出信号 盗骋广耿待互圾皇英橱弓刀猎棵泰入唐帕叛迷咖艘草捆非畏聋摹蛤斥俭饥第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 解： 拘紧岿幽旁虐沦峨道方脚界佑掂岭剐芜吨家矢呐条亮期碳讫恕它蹲梆械真第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 宛账艳目受唾挨翟酵微恿侵杜煞享异西郝瘫姥街坦揉嗓夕允咏婆耗惶昂棚第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 迹筷霖泌束嚣耸加孜篆垢需妆厘念良聋乔臻东喧奸哥讳和医鬼摩杠瞎风仇第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统 孟缅氧谴津己栅贫俞楼汁曹烈肪嘱乍椅轰赫颐愚帜梅当持鞠护用硫痪毯故第2章线性时不变系统第2章线性时不变系统引入了卷积的概