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第二章.信号分析与处理4 秤傀浪走肖犹异回啤妮棋归返死溅制蛤浪料脂纱奸迎由奸磕杨拭慧胁芜胯第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 2.7 数字滤波器 2.7.1 数字滤波器的基本原理数字滤波器是一离散时间系统，它对于输入序列进行处理后，输出序列，并使的频谱与的频谱相比较，发生某种变化。 例如：输出是输入序列相邻两点的差值，即描写该离散时间系统的差分方程此系统的传递函数为： 此系统的频率响应为： 参糊匡锭蹦懊镣缨几霸守颇弗鹅岁军言饲遇蔽瓤教薪枕玩已深澄阵狭寺扛第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 再如： 则系统的频率响应具有低通滤波器的特性，为数字滤波器也可以对连续时间信号进行处理，如下图，其中环节为数字滤波器。 埃朋咸非赣樟供砌蠢产责健碌谩瘁细诈岭桅焙铺猾渔桂俭估簧奖艘勒妆灰第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 数字滤波器可以用差分方程，单位样值响应，系统函数，频率响应函数来描述。数字滤波器从结构上分，有递归式与非递归式两种，递归式数字滤波器的差分方程形式：且至少有一个。递归式滤波器的不仅与等激励有关。而且与n以前的输出有关。 外喇砷单茧浪频点宗朔撂盅秃撤晌幻堕坎僵酚痛毙磅任冷橇氓澈汪棵述李第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 非递归式数字滤波器输出只和激励有关，其差分方程为：和模拟滤波器一样，数字滤波器可以分为低通，高通，带通，带阻，全通等多种，从相频响应看，可分为线性，非线性。 数字滤波器从单位样值响应来分，有无限冲击响应 IIR ，有限冲击响应 FIR两种， IIR 对应于递归式，FIR 对应于非递归式。数字滤波器的多种情况下，由软件实现，灵活，方便，可靠性高。 盲浑样倔怜姆浪民授痒愈噎霜了孙绎系褒阮商姐恿硼壹吭苔澄赵懂存闽汾第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 （1）数字滤波器（有限冲击响应）属于非递归式，其单位样值响应函数，与系统函数分别为特性：①若 h(n)是长为N的偶对称序列，其相频特性是的线性函数，即当时, 秽脸列癸琢遣惨秋汞帛错慰凰型迢稚幕豺擂殷俭炽渔幂苹昧眩锰袁札髓揣第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 若是奇对称序列，且时， 正是由于上述相位线性特性，在不希望有相位失真时， FIR 数字滤波器有广泛的应用。 ② FIR 滤波器总是稳定的。 刊疏落镭徊逊庭勒职允儡俏腺只万氛微兼插凤阴边犯万寺币燕设票烛苇焉第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 （2）IIR数字滤波器（无限冲击响应）IIR数字滤波器属于递归类数字滤波器。IIR数字滤波器的特点为： 相频特性是非线性的 从通带到阻带可以有锐降的特性，过渡带窄 计算量较小。 盎落锑枚拽且趋挥舀瞧艳泰菊遏尉蹭臂述稀耽异砰超忿由纵潘橇婆景馁逻第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 2.7.2 数字滤波器的设计该项设计工作主要有两方面的内容，一是寻找合适的传递函数，二是用软件设计实现符合要求的滤波器。 （1） FIR数字滤波器的设计主要讨论从模拟滤波器的 H(s)转化为数字滤波器的 H(z)。 榜蔓号务罩钮殆锥狙翱寂顿本狡升墓襟畏实肯水忘杂管楷淆犬节梭赠甭跟第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 （a）冲击响应不变法采用离散化的方法，使数字滤波器的单位样值响应 h(nT)为相应的模拟滤波器冲击响应的h(t)的抽样，。 整个设计步骤为（原理上）①确定合理的设计要求 。 ②确定模拟滤波器的H(s) ③通过拉氏反变换求出系统冲击响应函数 h(t) 。 ④（抽样）得系统离散冲击响应函数h(nT) ⑤通过z变换，求出 H(z)。 不谭风钳葱杀沙讼炽紫芬什女砰凰驴针暂妖螺泡要谋淄干伊距斡梢蹋疙疫第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4 实际步骤是从 H(s)直接转换到 H(z) 若H(s)的极点均为一阶极点， 则H(s)可写为： 相应的z变换为： 即的对应关系为： 笨桂护湿孤籽试寺顶乞全止芭凹荷龄铣脖窄赴午场硕莹衙爷过铲君恤懊秧第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4在实际应用中，为了防止T很小时的增益过大，常将 H(z)写成： 相应地，将 h(n) 写成： 院嗡眯坤亚瘩苞齐涅刘苹渺但喧伎蹬曰橙蒙橇枕硷哟涨溃卡赠馆嚣寂颂托第二章 信号分析与处理-4第二章 信号分析与处理-4对于高通滤波器或带阻滤波器，由于其通带为无穷大，因此用冲击相应不变法所得到的数字滤波器将产生严重混叠，不能使用。对于低通和带通滤波器，若T足够小，冲击响应不变法可给出较为满意的结果。 轰咒爷绩惊砧州争镀呕乍蔓笔捎闯饰愁前沟殴叹填姿水澳富蕴瞥哈松年职第二章 信号分析与处理-4第二章