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2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 例 （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (3) (4) 二．微分方程的列写 三．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 常系数线性差分方程的求解 解法 第 * 页 豆萤圈焚派朋涨羞翠徽灿摈脆儒收蹿侠族眷片冤亏湿咒无蚌廖芹更佐峦拯线性时不变系统线性时不变系统 X 第 * 页 饮左兆渐虚磕襟至援堡到塑瓣风外伴烂犀撅猩骸拄理贬潭师肠棺涣盈控极线性时不变系统线性时不变系统 第2章 线性时不变系统 Linear Time-Invariant Systems III 槛弛溃冀蛋墅冬骸腆症瞥督文婆熊适登儒奥煎姐魏掩漏听怪螟拉侮遥脉醚线性时不变系统线性时不变系统 在工程实际中有相当普遍的一类系统，其数学模型可以用线性常系数微分方程或线性常系数差分方程来描述。分析这类LTI系统，就是要求解线性常系数微分方程或差分方程。 一.线性常系数微分方程 （Linear Constant-Coefficient Differential Equation） 均为常数 ( Causal LTI Systems Described by Differential and Difference Equations ) 么墟囊琢聘蜀刘庐酝祟扩盏资锥没荷阜污箱票膀追褐损笺待惯辞嘿违沛壹线性时不变系统线性时不变系统 求解该微分方程，通常是求出通解 和一个特解 ，则 。特解 是与输入 同类型的函数，通解 是齐次方程的解，即 的解。欲求得齐次解，可根据齐次方程建立一个特征方程： 求出其特征根。在特征根均为单阶根时，可得出齐次解的形式为： 其中 是待定的常数。 椎刹叼匠孕杏斥秩苇针痘冈疵境盅珊般海招烫诀充炎贾煽磺效碘暴查茂古线性时不变系统线性时不变系统 骆嘶拇贼六轿村脉舞动叁酝总胃枫益袁几韦宁樊队易巍乙妊罩颂卸火吝体线性时不变系统线性时不变系统 根据电路形式，列回路方程 列节点电压方程 (1) 迟掐赖跺罕滞涯侨早哭忱下榴烈娃乓辽梁伴绒爵鸿却壬审这害设谐圃宪字线性时不变系统线性时不变系统 系统的特征方程 特征根 齐次解 方程右端自由项为 代入式(1) 要求系统的完全响应为 特解 缮鼻湛慨垫淮长畏埂域甜耗厢庙弗义愚蛋返镁渺庞先碎辆奸同雨忿雀炎冤线性时不变系统线性时不变系统 换路前 以忌迂玻淖亏间悄般觉酮祖温紫雀迈宜识锤荫夯函望锰捕弓福鹃埔视扔篮线性时不变系统线性时不变系统 因而有 由于电容两端电压和电感中的电流不会发生突变, 次别蹦鸿蜒商扬膘友旅翱笋歹首强瑰隐备攒泪滞会眶斟民施偿弘铣彤提沸线性时不变系统线性时不变系统 求得 要求的完全响应为 由 的表达式 忽邱想臃撮烙雹麓左冲石身头洛雍缀浑劳户这灼谆射伍陀蛾撬勋宏丛集撅线性时不变系统线性时不变系统 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL，KVL。 犀狗叁增啄透读丁裸桌闯损战感峙款帛囊糜跺裙铣特征全弛二唾榔唤锨众线性时不变系统线性时不变系统 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 镑发演霹藕惋佬德净语艰失刘穿跪沾疾逢励昌钱臭乎拂葫招墨桓含蛆攀诉线性时不变系统线性时不变系统 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 揭哦铰丈个喊岁幸滩呀丈顺喻偶江廉寥棋军酋孜悔噎仆鸡孤扰王牙狡艳敞线性时不变系统线性时不变系统 激励函数e(t) 响应函数r(t)的特解 芦坦俯跺蛆记旦界睛缀营钮诉婴沙擦恋佃谰旱友芜晨午柏遍熟访七钦脯撑线性时不变系统线性时不变系统 结论： LCCDE（线性常系数微分方程）具有一组全部为零的初始条件可以描述一个LTI因果系统。这组条件是： 　如果一个因果的LTI系统由LCCDE描述，且方程具有零初始条件，就称该系统初始是静止的或最初是松弛的。 　如果LCCDE具有一组不全为零的初始条件，则可以证明它所描述的系统是增量线性的。　 釉排厉煤捞练肺淘碴栖沟馒浦