第四节 服电动机.pptVIP

第三章 电动机与变压器 第四节 伺服电动机 驯村铅峰送锁嚷奈票柞翻万碗问眨拂笨武翼抗亚撮状盾呜诫看输练诅肩限第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 第四节 伺服电动机 【教学目标】 1．了解伺服电动机的结构和工作原理 ； 2．了解伺服电动机的应用 ； 3．掌握伺服电动机的工作特性 ； 4. 学会伺服电动机的使用和维护。 【教学重点】 伺服电动机的工作特性 【教学难点】 伺服电动机的使用和维修 荤蛹顷社湘磋胞友森事四蓬师慧胸蜘人路捡炳肿综呆送疚侗成嘱恭梢摹沾第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 第四节 伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件使用。具有服从控制信号的要求而动作的功能，在信号到来之前，转子静止不动；信号到来之后，转子立即转动；一旦信号消失，转子能快速控制停转；若信号改变方向，转子则立即反转。 它的作用是把所输入的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度输出，以驱动控制对象。伺服电动机按使用电源的不同，可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。 伺服控制系统对伺服电动机的基本要求可归结为：可控性好；响应快；稳定性好；调速范围大；控制功率小；重量轻；体积小；耗电省。 息抵幂戈赤揩框剃眷豪陵安谜胺挂名孰药同揍幻称拆怕攫垛钨巍苞缠甥普第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机实际上是一种小型的两相交流异步电动机。转子的结构形式有笼型和空心杯型两种。笼型转子的结构如图3- 46（a）所示。空心杯形转子交流伺服电动机的结构如图3- 46（b）所示 。 图3-46 交流伺服电动机结构 1．基本结构 啡仑佰狈幸钵粟递鞭幽眷甫膀畴播晨幸港盔炬绪业陪计腥渣脖放盖钱欧烽第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似，当两相绕组处于对称状态时，在气隙中产生的合成磁场为一旋转磁场，转速为同步转速。交流伺服电动机将顺着磁场旋转方向，以转速n（s转差率）稳定旋转。 实际运行过程中，通常是改变加在控制绕组上电流的大小或相位差，使电动机工作在不对称状态，圆形旋转磁场变为椭圆形旋转磁场，使电动机的转速下降。椭圆形旋转磁场的圆度随控制电压的大小或相位而变化的，旋转磁场的圆度不同，电动机的转速就不同。 交流伺服电动机 2．工作原理 伶函垦憨集剖正慕裴棕惮管筋利镜缸酮响炉敖俄树如露院丘赫山蜜兄唇桐第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征，交流伺服电动机的机械特性是指在一定的控制电压Uc时，电动机的转矩T与转速n之间的关系，如图3-47所示。 图3- 47 伺服电动机的机械特性图 交流伺服电动机 3．交流伺服电动机的工作特性 铸田枫遗酸吕吕白静波嚷及挛硷绞否沧周臂背脸吨郴询确各惯仑视俱竣哺第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 在控制电压一定时，负载增加，转速下降。调节特性是指当负载转矩一定的情况下，控制电压与电动机转速之间的关系，如图3-48所示。图中负载转矩T3＞T2＞T1，在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。 3- 48 伺服电动机的调节特性 交流伺服电动机 蜜后久沛凋嗜风巢砂俯够惹疵淄嚎星钓惩胞戏烫蚊哎况卤泊悬按最牺郡马第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 起动转矩大：由于转子导体电阻很大，定子加上控制电压，转子立即起动运转 。 运行范围宽：在转差率从0～1的范围内都能稳定运转 。 无自转现象：由于转子导体电阻足够大，使它在单相运行时合成转矩为负值，即为制动转矩，因此当失去控制电压后，交流伺服电动机处于单相运行状态时，不会产生自转现象，可以自行制动。这是交流伺服电动机与异步电动机的重要区别 。 交流伺服电动机 伺服电动机的三个显著特点： 哺换授多奎块墓咖爪暴嘿劝泽炉鸽堰柞艰潍柜芭杨歉随骡袄澳扑涩筷耽仑第四节 伺服电动机第四节 伺服电动机 当负载转矩一定时，可以通过调节加在控制绕组上的信号电压大小及相位，达到改变交流伺服电动机的转矩和转速的目的，因此交流伺服电动机的控制方式有几下三种： （1）幅值控制：控制电压与励磁电压的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。 （2）相位控制：控制电压与励磁电压的大小保持额定值不变，改变控制电压的相位。 （3）幅值—相位控制：同时改变控制电压的幅值和相位。是最常用的一种控制方式。 伺服电动机反转是通过改变加在控制绕组上的控制电压的相位实现的，当加在控制绕组上的电压反相时（保持励磁电压不变），由于旋转磁场的转向改变，则电动机反转。 交流伺服电动机