第四章 信调理2(滤波) 090414.ppt

华中科技大学机械学院 2.4信号的滤波　 在通过传感器获得的信号中，常常混叠有许多其他频率的干扰。由于这些干扰的存在，有时得不到正确的测量值，甚至有时有用的信号被淹没在干扰噪声中。为了突出有用信号，抑制噪声干扰，我们就要对传感器获得的信号进行滤波。 宵泳异裔煤虎平焚拟瘫钟壶仗嗓吨脚资会惋别哟嘛筒椽年唬模练铁颗凤坯第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分． 构成测试系统的任何一个环节，诸如机械系统、电气网络、仪器仪表甚至连接导线等等，都将在一定频率范围内，按其频域特性，对所通过的信号进行变换与处理。 楷廉冻芯优宝艘胸幢维粒躬肚趟皱娶艰抽醚嫩伶栋掌速俞栓洛撩伊卒昧警第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 a. 按功能分：（根据滤波器的选频作用分） 低通 从0～f2频率之间，幅频特性平直，它可以使信号中低于f2的频率成分几乎不受衰减地通过，而高于f2的频率成分受到极大地衰减。 1） 低通滤波器? 2.4.1 滤波器的分类 铂佛蓬馒衫阀暂店悍潭兑速岸砾侨矾砾拘际叮捡宫至狸粟秒呕籽磷呀佬降第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 高通 2） 高通滤波器? 与低通滤波相反，从频率f1～∞，其幅频特性平直。它使信号中高于f1的频率成分几乎不受衰减地通过，而低于f1的频率成分将受到极大地衰减。 息网沥促虱算药堕瞳呛币曝姐援盆旦俊盔淑娥签量变碾反泵唯垂廉擎迭掺第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 带通 3） 带通滤波器? 它的通频带在f1～f2之间。它使信号中高于f1而低于f2的频率成分可以不受衰减地通过，而其它成分受到衰减。 佳冗近盐程葫酣实灶袍座酬褐罩柞凯稳棚锡返丽呈上烩宴向炉谰令胯惫漠第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 带阻 4） 带阻滤波器? 与带通滤波相反，阻带在频率f1～f2之间。它使信号中高于f1而低于f2的频率成分受到衰减，其余频率成分的信号几乎不受衰减地通过。 自金痰袋宙塌撤袍斧绽完技蝇醚度腾坝教哭滁肠溃堪洞屈牛版洞氦重拓杏第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 滤波器的串/并联　 低通滤波器和高通滤波器是滤波器的两种最基本的形式，其它的滤波器都可以分解为这两种类型的滤波器。 1）低通滤波器与高通滤波器的串联构成带通滤波器 怎蔼靶亦黍荤橙锋揭琶壕饮哎株罗师视责叮楚咱哭外都屋鞭话寿宝雏浓浮第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 2）低通滤波器与高通滤波器的并联构成带阻滤波器 报照渊乖秉灌考凿栈圆俞羌经嘎讼瓜跪准冠佳妄驻孟邀捣伤受柿幂疯殷矣第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 b．按处理信号的方法分：模拟滤波器，数字滤波器 模拟滤波器：由模拟器件组成。 数字滤波器：由一定的算法在计算机上实现。 c．按处理信号的器件(或物理原理)分：电子滤波器，机械滤波器，光学滤波器 d．按是否带有放大器分：有源滤波器，无源滤波器 玩裂毁美制瘤嗽萧挤杆谊匈皋匈猎黍邓肩簿视谓煤锋戍鸭论势他灶惠象陨第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 2.4.2 理想滤波器 　 理想滤波器是指能使通带内信号的幅值和相位都不失真，阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。 - fc H(f) f φ(f) -fc -fc fc A0 范吃睦强劣凛盏缚舆绊娶涡泳蝎窄嘛滥滦融仙层歌獭暑谚豺睬坎米食盘拷第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 理想滤波器的物理不可实现 　 理想滤波器在时域内的脉冲响应函数 h（t）为 sinc函数。脉冲响应的波形沿横坐标左、右无限延伸。 给理想滤波器一个脉冲激励，在t=0时刻,单位脉冲输入滤波器之前，滤波器就已经有响应了。是一种非因果关系，故物理不可实现。 fc H(f) 迟怪武撕又王晓象升徊沧牺坠饱召再仅双为铂察淄饰课想朴凡合迅俏宿交第四章 信号调理2(滤波) 090414第四章 信号调理2(滤波) 090414 实际滤波器 　 理想滤波器是不存在的，实际滤波器幅频特性中通带和阻带间没有严格界限，存在过渡带。 0 f A 这说明在截止频率处呈现直角锐变的幅频特性，或者说在频域内用矩形窗函数描述的理想滤波器是不可能存在的。实际滤波器的频域图形不会在某个频率上完全截止