理论力学(I) 第六章课件(第7版 哈尔滨工业大学).pptVIP

1 * ①运动学 ②运动学研究的对象 运动学的一些基本概念 是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。①建立机械运动的描述方法；②建立运动量之间的关系。 引 言 ③运动学学习目的 ④运动是相对的 ⑤瞬时、时间间隔 ⑥运动分类 为后续课打基础及直接运用于工程实际。 参考体(物);参考系;静系;动系。 1)点的运动 2)刚体的运动 ( relativity ):§6–1 点的运动矢量分析方法§6–2 点的运动的直角坐标法§6–3 点的运动的自然坐标法第六章 点的运动学 一.运动方程，轨迹 二.点的速度 三.加速度 §6-1 点的运动矢量分析方法 一.运动方程轨迹 二.点的速度§6-2 点的运动的直角坐标法 三. 加速度.[注]这里的 x,y,z 都是时间单位连续函数。 当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程。 §6-3 点的运动的自然坐标法以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。 一.弧坐标,自然轴系 1.弧坐标的运动方程 S=f (t) 补充：极坐标法(对平面曲线运动时可用) 同理可导出柱坐标下的点的运动方程 2.自然轴系 二.点的速度 三.点的加速度 ①切向加速度----表示速度大小的变化 ②法向加速度 ----