理论力学第十章质点 动力学教学 PPT.pptVIP

解: 取动坐标系与大圆环固连,小环 M 相对于大圆环的位置用弧坐标 s = R?表示.作用与小环 M 的力有大圆环的约束力 N .为了写出小环的相对运动微分方程,还要加上相应的牵连惯性力 FIe 和科氏惯性力 FIC . 例题9 O C O R M ω θ FIe N FIC 式中 由式(1)得 这就是小环 M 相对于大圆环的运动微分方程. 应用循环变换 将式( a )的变量分离并代入初始条件进行积分 写出小环相对运动微分方程在相对切向和法向的投影 例题9 O C O R M ω θ FIe N FIC 于是有 而 所以,大圆环对小环的约束力为 将上式代入式 得 O C O R M ω θ FIe N FIC 例题9 * * * * * * * 粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0 时（如图）才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。 θ0 n 例题3 θ 视铁球为质点。铁球被旋转的滚筒带着沿圆弧上向运动，当铁球到达某一高度时，会脱离筒壁而沿抛物线下落。 质点在上升过程中，受到重力mg、筒壁的法向反力FN和切向反力F的作用。 mg FN F 解： 列出质