超高车辆检及电车识别系统.docVIP

1　引　　言　　考虑到车辆的行驶安全，以及现代城市交通的立体化趋势，对车辆的载货高度是有所限制的。载货过高的车辆往往容易损坏立交桥、隧道等交通设施，影响电源、通讯线路等城市命脉以及照明设施。所以，车辆高度的监控对城市交通的管理是个必不可少的环节。然而，许多大中城市都架设电车线路，而电车的两根集电杆往往超过一般限高(4.5m)。 所以，实际要求限制普通车辆的高度，而又能让电车这类“必须超高”的车辆通行。本系统就是针对该实用课题要求开发研制的，并有效地解决了实际工程应用中遇到的各种干扰问题。2　系统设计方案　　2.1　检测超高车辆的原理　　利用光学方法，在道路上方的标准高度处设置横向光路。普通车辆对光路无影响，而超高车辆经过时必然切割光路，给出一阻挡脉冲信号，此信号可作为差别车辆是否超高的依据，将其转换成电信号后便于处理和控制。　　2.2　电车检测原理　　电车外形最具有特征的是两根“辫子”形状的集电杆，但超高车辆形式千变万化，完全有可能出现具有类似“辫子”的超高车辆，所以，以判断车辆外形模式区分电车并不可靠。电车的根本特征在于靠供电线路供给能量，驱动直流电机运行。在电车线路上安装传感器，必须在可靠获取信号的同时能承受大的冲击力，又能耐受恶劣环境。经反复试验，得到较理想的电车传感器，其原理如图1所示。电车滑过绝缘板时，电车电机暂时与供电线路脱离，这时依靠惯性车辆仍保持一定速度。当其导轨轮搭上金属块时，由于直流电机转子并未停止转动，在金属块上得到一电压信号，该电压与供给电机电压方向相反，不妨称其为反电动势。该反电动势可作为判断是否有电车的信号。利用该信号给出电车信息，并屏蔽掉相应的电车超高信号。 图1　电车传感器原理图  3　检测系统实际组成结构和抗干扰设计　　3.1　检测系统组成结构　　主要分超高车辆检测、电车检测和单片机控制系统等功能模块。　　3.1.1　超高车辆检测系统构成　主要分光发射部分和光接收部分。两部分分别放置道路两端，构成道路上空的横向光路。　　光发射部分包括半导体激光器和相应的伺服系统(稳压电源、制冷器)、调制电路、光学镜头组等。考虑到仪器的可靠和寿命，光源用半导体激光器(LD)，工作波长810nm，具有优良的大气穿透能力。而且LD可以电调制，调制方便，长期运作稳定。光学系统包括光束整圆棱镜和准直透镜。原理框图如图2。 图2　激光发射系统  　　光接收部分包括了光电转换与相应信号前期处理部分，以及为提高系统整体性能的抗干扰设计。其原理框图如图3。 图3　激光接收系统  　　3.1.2　电车检测系统构成　主要包括电车传感器和相应的信号处理电器。传感器安装于电车线路上，通过其上的金属块引出电车经过时直流电动机的反电动势信号。将传感器直接采集的强电信号转换成TTL逻辑电平，即是处理电路的功能［1］。基本的思路为：电车的导轨轮从接上传感器的金属块开始，到滑离金属块，得到反电动势信号基本为一脉冲形式，该信号电压辐值很高，达上千伏，不能直接送至后续开关电路，必须先经积分电路缓冲，降低电压，同时波形得到初步整形。用该较规整的波形送至开关电路，从而判断出电车信号的有无。并进一步整形信号，将较规范的脉冲信号送至后续控制电路。电路框图如图4： 图4　电车信号处理电路框图  　　实际操作中为提高捕捉电车信号的正确率，在电车线路正、负线都安装传感器，利用二极管的单向导通性保证信号分别送至相应的处理电路。不过，因为电车线路的感应，平时传感器上保持一定的电压(200—300V)，所以要注意二极管的反向耐压。一般，正线传感器上的反压和得到的电车反电动势信号都要比负线强。　　3.1.3　单片机控制系统构成　单片机是整个系统逻辑判断的控制核心。采用8751作为处理芯片。基本的逻辑功能为：有超高车辆信号时发超高车警报，有电车时发电车信号，并同时屏蔽相应电车集电杆的超高信号。　　3.2　检测系统的抗干扰措施　　检测系统的设计指标要求当超高车辆速度在60km/h，至少能检测出2cm宽的超高物，电车的漏检率小于1×10－4。为保证复杂的现场条件下仪器的高可靠性，在检测系统的研制过程中，如何解决干扰问题占有很大比重。　　仪器使用现场为道路两旁，是露天环境。使用时不光要排除因日常交通带来的干扰，还要保证在恶劣天气状况(雨、雪、雾)时仪器能正常使用。设计采用一对LD形成双光路结构，利用信号冗余法提高识别精度。超高车经过时，将分别切割LD形成的两束光路，光路间有足够间隔(约10cm)。在检测处理软件中只有连续得到两个超高车信号，才认为有超高车经过，从而避免周围环境干扰物(漂浮物、雪花)的影响。当一只LD工作出现故障时，另一只LD则可保证在检修时系统仍能正常运转。　　日常环境光的变化对检测系统形成背景