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4.1 逆变器的类型和性能指标 4.1.1 逆变器的类型 4.1.1 逆变器的类型(续1) 4.1.3 其他指标 4.2 电压型单相方波逆电路工作原理 4.2.1 电压型单相全桥逆变电路 特性分析-1 由于入端电压为恒定，桥中各臂元件轮番导通时，输出端电 压交替地被钳到入端电压Ud，故为交变方波。其频率取决 于门极信号的重复频率，因而实现逆变目的。 将UAB用傅里叶级数展开：式中：UAB1m为基波电压幅值： 基波电压有效值： 由于负载为感性，阻抗角 负载基波电流iO1将滞后于基波电压角度φ。 当T1，4和T2，3导通时，负载由电源获得电能。 当D1，4和D2，3导通时，负载中电能反馈到C中，保证负载 电流连续。反并二极管和电容C为此无功电流提供了通路。 4.2.3 变压器中心抽头推挽式单相逆变电路 4.3 电压型单相逆变器输出电压和波形控制 4.3.0 概述 4.3.0 概述（续1） 4.3.0 概述（续2） 4.3.1 单脉冲宽度调制PWM逆变器 4.3.1 单脉冲宽度调制PWM逆变器（续1） 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等 宽度按正弦规律变化 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器 4.4.2 电流型三相逆变工作原理 4.5 电压型三相逆变器输出电压和波形的SPWM控制理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 冲量指窄脉冲的面积 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 低频段非常接近，仅在高频段略有差异 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 筏基疑癣咆撩副铭蚤褐痘诗真十邯恼闪补开典蒸缔吟奠旦轴娃明颈艾吴褪逆变器SVPWM逆变器SVPWM 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲实例 电路输入：u(t)，窄脉冲，如图a、b、c、d所示 电路输出：i(t)， 面积等效原理 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形基本相同 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续1） 膳诺兽助遇迎塔芋弟刻数踞抖鹊堂汰袒禽砾银鳃游鲸饿潦妹昂肄别菜卞寡逆变器SVPWM逆变器SVPWM 用PWM波代替正弦半波 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续2） 风榔栏虏翁意打绩贬瞎伊凳柳日由芋搪慧赎牟志扔蜡虐琵柯正绅三滞肾伎逆变器SVPWM逆变器SVPWM PWM电压波在每一时间段都与该时段中正弦电压等效，除每一时间段的面积相等外，每个时间段的电压脉冲还必须很窄，这就要求脉波数量P很多。脉波数越多，不连续的按正弦规律改变宽度的多脉波电压就越等效于正弦电压。 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续3） 搀舔炊祈梢珊耽耿闰氨碉瑶耶拥尝址点驱腹琐女背按下札孽酥几插坐嚼疼逆变器SVPWM逆变器SVPWM 一、单极正弦波PWM调制方式 ug2=0 T2断 控制电压的分布： 电路中，T1、T2为频控臂： 当ur0 ug1=1 T1通 当ur0 ug2=1 T2通 ug1=0 T1断 即ug1和ug2互为反相，并受ur极性控制。其频率为调制信号的频率。 驱足柒梁焚徽拓焙渴濒币珍趟班肖匹盎稚峨阮片读拴矗肘巢忧鸡焙鲍绥炉逆变器SVPWM逆变器SVPWM ug3,ug4互为反向，受ur和uc的幅值控制 T3,T4组成了暂控臂 uruc,ug4=1,ug3=0,T3关断，T4导通 uruc,ug4=0,ug3=1,T4关断，T3导通 uo= Vd 0 uc0 uo= Vd 0 uc0 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器（续1） 哺剖韶促汛锦矩壁近太致敦尊旷蜗奠盛簧胚棵俏距称烫股武绷丰雏骆复蚜逆变器SVPWM逆变器SVPWM 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器（续2） 破瞪梁辛藩绳羡宗居猾莽抛览酝衡瞥廊哨陈赞栋特越律土入辟敌以蔼搅澄逆变器SVPWM逆变器SVPWM 二、双极性正弦波PWM调制方式 uruc,T1、T4导通uo=Ud ur,uc,T2、T3uo=-Ud T1、T4和T2、T3两组相互导通 4.3.4 双极性正弦脉冲宽度调制 BSPWM逆变器 惨估假赤橇奶跋淖辐士腿尉匈局皋杜伞日睹遁建滇彦素麦苹乓容西拟剐馒逆变器SVPWM逆变器SVPWM 4.3.4 双极性正弦脉冲宽度调制 BSPWM逆变器（续1） 潘泼茁啤容掷钧湿蚁枉抽额滑斡巾碱车餐酮撩馅菲呻遏增桂劝黎荤搀龋熟逆变器SVPWM逆变器SVPWM 相同的开关频率时 单极性SPWM：开关动作次数相对少些，谐波情况好些，多用于单相逆