《气压与凸轮组合传动机械手的设计》.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题目 气压与凸轮组合传动机械手的设计系 别 光电与机电工程系专 业 机电设备维修与管理班 级 0810131学 号 0姓 名 肖宣朝指导教师 何其明完成时间 2011 年 6 月闽南理工学院教务处制 二0一一年六月一日 摘 要 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了凸轮传动与气动结合的机械手的设计过程。在工业生产流水线上，机械手得到了广泛的应用，大大提高了生产的自动化，精细化。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有可不断重复工作、能在条件比较恶劣的环境下工作、载重量大、定位精确等特点，因此，机械手受到了许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 关键词：新型装置；机械化；自动化Abstract With the needs of the development of industrial automation, manipulator in industrial application in more and more important. This paper mainly describes the design process of manipulator. In the industrial production line, manipulator a wide range of applications, enhanced the production of automation and refinement. Manipulator is mechanized, automatic production process in developing a new device together. In recent years, with electronic technology, especially the wide application of electronic computers, robot has become the development and production of high-tech technology developed quickly in a new technology, it is the development of the manipulator promote more, make manipulator with to better achieve organic combination of mechanization and automation. As though the manipulator as flexible hands, but it has may repeat work, is poor in conditions can work under conditions, load, etc, so precise position by many departments, manipulator attention to, and has been applied more and more widely. Keywords: new device; Mechanization; automation目 录 引 言 1 第一章、总体技术方案及系统组成 2 1.1 原始数据 2.2 工作要求： 2.3 系统组成 2.4务介绍及意义 第二章、机械手的气动控制部分 2 2.2气控设计任务明细 2.2液压传动的工作特性 3 2.3液压系统的组成 3 2.4 液压系统的优、缺点 3 第三章、机械手直动型弧面凸轮控制部分 4 结束语 8 参考文献 9 致 谢 10 引 言 气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，所以其言传动四一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。 间歇传动是自动机械和半自动机械常见的机械传动方式之一，其作用是使设备中某