大学数学-课件-第九章欧几里得空间第六节.ppt

令 则 (5) 式可以写成 XTAX + 2BTX + d = 0 . (6) 经过转轴，坐标变换公式为 或者 X = CX1 . 其中 C 为正交矩阵且 | C | = 1 . 在新坐标系中，曲 面的方程就是 X1T(CTAC)X1 + 2(BTC)X1 + d = 0 . 根据上面的结果，有行列式为 1 的正交矩阵 C 使 主要内容 第六节 实对称矩阵的标准形 问题的提出 实对称矩阵的性质 主要结论 正交矩阵的求法 举例 正交的线性替换 一、问题的提出 在第五章我们得到，任意一个对称矩阵都合同 于一个对角矩阵， 使 CTAC 成对角形. 在这一节，我们将利用欧氏空间的理论 把第五章中关于实对称矩阵的结果进行加强，这就 是这一节要解决的主要问题： 换句话说，都有一个可逆矩阵 C 对于任意一个 n 级实对称矩阵 A ，都存在一个 n 级正交矩阵 T ，使 TTAT = T -1AT 成对角形. 先讨论对称矩阵的一些性质，它们本身在今后 也是非常有用的. 我们把它们归纳成下面几个引理 二、实对称矩阵的性质 引理 1 设 A 是实对称矩阵，则 A 的特征值 都是实数. 证明 设 ?0 是 A 的特征值，于是有非零向量 满足 A? = ?0 ? . 令 其中 xi 是 xi 的共轭复数，则 A? = ?0 ? . 考察等式 ?T (A? ) = ?TAT? = (A? )T? = (A? )T? ， ?T (A? ) = ?TAT? = (A? )T? = (A? )T? ， 其左边为 ?0?T? ， 右边为 ?0?T? . 故 ?0?T? = ?0?T? . 又因为 ? 是非零向量， ?T? = x1 x1 + x2 x2 + … + xn xn ? 0 . 故 ?0 = ?0 ，即 ?0 是一个实数. 证毕 对应于实对称矩阵 A ，在 n 维欧氏空间 Rn 上 定义一个线性变换 A 显然 A 在标准正交基 下的矩阵就是 A . 引理 2 设 A 是实对称矩阵，A 的定义如上 则对任意的 ? , ? ? Rn , 有 (A ? , ? ) = (? , A ? ) ， (3) 或 ? T ( A? ) = ?TA? . 证明 只要证明后一等式即可. 实际上 ? T ( A? ) = ? TAT? = ( A? )T? = ? T( A? ) . 证毕 等式 (3) 把实对称矩阵的特性反映到线性变换上. 我们引入下述概念： 定义 12 欧氏空间中满足等式 的线性 变换称为对称变换. 容易看出，对称变换在标准正交基下的矩阵是 实对称矩阵. 用对称变换来反映实对称矩阵，一些 性质可以看得更清楚. 引理 3 设 A 是对称变换，V1 是 A - 子空 间，则 V1? 也是 A - 子空间. 证明 设 ? ? V1? ，要证 A ? ? V1? ，即 A ? ? V1? . 任取 ? ? V1 ，都有 A ? ? V1 . 因为 ? ? V1 ，故 (? , A ? ) = 0 . 因此 (A ? , ? ) = (? , A ? ) = 0 即 A ? ? V1 ， A ? ? V1? ， V1? 也是 A - 子空间. 证毕 引理 4 设 A 是实对称矩阵，则 Rn 中属于 A 的不同特征值的特征向量必正交. 证明 设 ? , ? 是 A 的两个不同的特征值，? , ? 分别是属于 ? , ? 的特征向量，即 A? = ?? ， A? = ?? . 由 (A ? , ? ) = (? , A ? ) ，有 ?(? , ? ) = ?(? , ? ) . 因为 ? ? ? ，所以 (? , ? ) = 0 . 即 ? , ? 正交. 证毕 三、主要结论 现在来证明本节的主要定理. 定理 7 对于任意一个 n 级实对称矩阵 A， 都存在一个 n 级正交矩阵 T ，使 TTAT 成对角形. 证明 由于实对称矩阵和对称变换的关系，只 要证明对称变换 A 有 n 个特征向量构成标准正交 基即可. 我们对空间的维数 n 作归纳法. n = 1 ，显然定理的结论成立. 设 n – 1 时定理的结论成立. 对 n 维欧氏空间 Rn 线性变换 A 有一特征向量 ?1 ，其特征值为实数 ?1 把 ?1 单位化，还用 ?1 代表它. 作 L( ?1 ) 的正交补, 设为 V1 . 由 V1 是 A 的不变子空间，其 维数为 n – 1 . 又 A | V1 显然也满足 仍是对 称变换. 据归纳假设， A | V1 有 n – 1 个特征向量 ?2 , … , ?n 构成