珠海航展展中国未来大型空间站机械臂 负载25吨.docVIP

珠海航展展示中国未来大型空间站机械臂 负载25吨 2012年11月14日，第九届中国国际航空航天博览会（珠海航展）进入第二天。中国航天科技集团公司展区内首次亮相展示的空间站机械臂引人注目。据悉，空间站机械臂是中国载人航天工程后续工程的重大关键技术之一，也是空间站系统的重要组成部分。中新社发 孙自法 摄 中新网珠海11月16日电 (记者 孙自法)中国正积极开展空间机械臂在中国空间站系统中应用的相关工作，中国空间站机械臂总长为10米，具有7个自由度，最大负载25吨，在轨运行10年，能够满足中国建造大型长期有人照料的空间站的需要。 正在此间举行的第九届中国国际航空航天博览会(珠海航展)上，中国航天科技集团公司宇航展区内展示的“空间站机械臂”项目就颇受瞩目。 中国航天科技集团公司研究人员介绍说，随着空间技术飞速发展，特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用，空间机械臂作为在轨支持、服务的一个关键技术已逐步走上太空，并受到越来越多的关注，其中具有代表性的就是目前在国际空间站上应用的移动服务系统。 作为中国载人航天后续工程的重大关键技术之一，空间站机械臂也是空间站系统的重要组成部分。根据中国空间站总体工程论证，空间站机械臂用于保障空间站在轨寿命期间内安全、可靠运营，空间站组装建造、运营管理、维护维修、辅助航天员出舱活动、支持大规模空间应用等任务，是保证中国空间站工程必不可少的工具之一，也是空间站建设和维护的关键装备。 空间站机械臂属于大型空间设备，具有承载能力大、定位精度高、柔性特性明显等特点，技术纵深大、交叉学科和关联环节多，涉及机、电、热、控等多个学科技术，是一个多学科集成化、一体化的典型系统，空间站机械臂可极大提升航天器系统设计与集成、智能机构、控制、综合电子、热控、空间润滑、视觉以及自主规划管理等航天器相关专业的发展。 为推动中国深海运载技术发展，为中国大洋国际海底资源调查和科学研究提供重要高技术装备，同时为中国深海勘探、海底作业研发共性技术，中国科技部于2002年将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。“蛟龙号”载人潜水器设计最大下潜深度为7000米，工作范围可覆盖全球海洋区域的99.8%。2012年6月27日，中国载人深潜器“蛟龙”号7000米级海试最大下潜深度达7062米，再创中国载人深潜记录。 “蛟龙号”载人深潜器是我国首台自主设计、自主集成研制的作业型深海载人潜水器，设计最大下潜深度为7000米级，也是目前世界上下潜能力最深的作业型载人潜水器。“蛟龙号”可在占世界海洋面积99.8%的广阔海域中使用，对于我国开发利用深海的资源有着重要的意义。中国是继美、法、俄、日之后世界上第五个掌握大深度载人深潜技术的国家。在全球载人潜水器中，“蛟龙号”属于第一梯队。目前全世界投入使用的各类载人潜水器约90艘，其中下潜深度超过1000米的仅有12艘，更深的潜水器数量更少，目前拥有6000米以上深度载人潜水器的国家包括中国、美国、日本、法国和俄罗斯。除中国外，其他4国的作业型载人潜水器最大工作深度为日本深潜器的6527米，因此“蛟龙号”载人潜水器在西太平洋的马里亚纳海沟海试成功到达7020米海底，创造了作业类载人潜水器新的世界纪录。北京时间6月27日11时47分，中国“蛟龙”再次刷新“中国深度”——下潜7062米。6月3日，“蛟龙”出征以来，已经连续书写了5个“中国深度”新纪录：6月15日，6671米；6月19日，6965米；6月22日，6963米；6月24日，7020米；6月27日，7062米。2012年5月3日，“向阳红09”船自江阴起航奔赴太平洋马里亚纳海沟执行“蛟龙号”载人潜水器7000米级海试任务。期间，“蛟龙号”共完成6次下潜试验，其中3次超越7000米，最大下潜深度达到7062米；对潜水器289项、水面支持系统24项功能和性能指标进行了逐一验证，开展了坐底、定深定高航行、近底巡航和海底微地形地貌精细测算作业内容，取得了地质、生物、沉积物样品和水样，并记录了大量珍贵的海底影像资料。[1]下潜至7000米，标志着我国具备了载人到达全球99%以上海洋深处进行作业的能力，标志着“蛟龙”载人潜水器集成技术的成熟，标志着我国深海潜水器成为海洋科学考察的前沿与制高点之一，标志着中国海底载人科学研究和资源勘探能力达到国际领先水平。 研制目的 　　在国家海洋局组织安排下，中国大洋协会作为业主具体负责“蛟龙号”载人潜水器项目的组织实施，并会同中船重工集团公司702所、中科院沈阳自动化所和声学所等约100家中国国内科研机构与企业联合攻关，攻克了中国在深海技术领域的一系列技术难关，经过6年努力，完成载人潜水器本体研制，完成水面支持系统研制和试验母船