直流电机的速原理3.docVIP

直流电机的调速原理 直流电动机转速的控制方法可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法。如：由交流电源供电,使用晶闸管进行相控调压；使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供电，再由PWM斩波器进行斩波调压等。PWM驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较，具有下列优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽；电流波形系数好，附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。 小功率直流电机的调速原理：对于小功率电机的调速系统，使用单片机控制是极为方便的。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。这种方法称为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），简称PWM。因此。PWM又被成为“开关驱动装置”。 改变占空比的方法有三种：（1）定宽调频法，保持t不变，只改变t，这样周期T（或频率）也随之改变；（2）调宽调频法，保持t不变，而改变 t，这样也使周期T（或频率）改变；（3）定频调宽法，这种方法周期T（或频率）不变，而同时改变t和t。由于前两种方法都改变了周期（或频率），当控制频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，用的比较少，因此本系统采用