第8章传递函数矩阵的状态空间实现.pptVIP

第八章传递函数矩阵的状态空间实现 引言状态空间实现简称为实现（Realization）。对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）。 8.1 实现的基本概念和基本属性本节讨论实现的共性概念和共性问题。实现的基本属性：(1) 实现的维数 传递函数矩阵G(s)的实现(A,B,C,D)的结构复杂程度可由其维数表征。一个实现的维数规定为其系统矩阵A的维数，即实现的维数 = dim A(8–3)(7) 扩展构造其它实现的途径 设状态空间描述(A,B,C,D)为传递函数矩阵G(s)的一个实现，dim A = n，则对任一n×n非奇异阵T，状态空间描述(T -1AT, T -1B, CT, D)必也为G(s)的一个同维实现。 3 最小实现最小实现是传递函数矩阵G(s)的所有实现中结构最为简单的实现，即从外部等价的角度看，实现中不包含任何多余的部分，因此也称最小实现为不可简约实现。(3) 实现的最小维数对q×p传递函数矩阵G(s)，r = Rank G(s)， Smith-McMillan型为 8-2 标量传递函数的典型实现不失一般性，考虑SISO线性时不变系统的传递函数为真标量传递函数g(s)，并通过严真化先将其表示成常数e和严格真有理分式n(s)/d(s)之和，即 严格真部分n(s)/d(s)的可控标准型实现的方块图如图8-1所示： 2 可观测标准