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第二节 前馈控制 前馈控制系统的基本概念 前馈控制系统的结构 前馈控制的选用与稳定性 前馈控制系统的工程整定 前馈控制系统的工业应用 前馈控制系统仿真研究 一、前馈控制系统的基本概念单回路、串级控制系统，当被控过程受到扰动后，必须等到被控参数出现偏差时，控制器才动作。而前馈控制能在扰动出现时就进行控制，而不是等到偏差发生后再进行控制，能更有效地消除扰动对被控参数的影响。图4—10 换热器温度控制系统 1. 反馈控制的特点:1)本质是“基于偏差来消除偏差”。2)是一种“不及时”的控制。3)存在一个稳定性的问题。4)可消除多种扰动对被控量的影响。5)调节器的控制规律通常是P、PI、PD、PID等。 2．前馈控制原理与特点 Wm(s):前馈控制器 Wf(s):扰动通道传递函数 Wo(s):控制通道传递函数 F(s):扰动 由图可得：Y(s)=Wf(s)F(s)+Wm(s)Wo(s)F(s) 前馈控制的特点：1)本质是基于扰动来消除扰动。2)是一种“及时”的控制。3)属于开环控制，只要系统中各环节稳定，则系统必稳定。4)只适合用来克服可测而不可控的扰动(见本节三)，对系统其它扰动无抑制作用。5)前馈控制器的控制规律，取决于被控对象的特性，往往比较复杂。 3．前馈控制的局限(1)完全补偿难以实现因为：1)不容易准确掌握过程扰动通道特性Wf(s)及控制通道特性Wo(s)