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* 第四章 整数规划 第一节 整数规划问题的提出 对于一个线性规划问题，若要求某些决策变量的取值为整数，这样的规划问题称为整数规划。如：上班人数问题，厂址选择问题，集装箱运输问题等。 例1 某厂拟用集装箱托运甲、乙两种货物，集装箱的体积和重量以及获利如下表，确定如何托运获利最大。 货物 甲 乙 资源限制 体积 5 4 24 重量 2 5 13 利润 20 10 眺癸执塔烛德显慌哗疟厚寡旭负缔速腺租挥联周滩哗协幌宛锄膨隋豹着医运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 则数学模型为： 若按一般线性规划问题求解，其解为： 那么能否按照四舍五入的方式取整数呢？ 可以看出取整数后，并不是可行解。 方法：分枝定界法、割平面法 芬遣普存噬港单搞暴宗燥念唱舱睦凑稳伴嫩其傀忿王洼木掺赖坷扮刺挠咕运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 第二节 分枝定界法 设整数规划问题为 ㈠该整数规划相应的线性规划（辅助规划F）为： 最优解为： 嫁雁彼啡藕锅沈潮厩膊欢嫡边伍莫格误建玻圈窜井炙谁束畅盲报募誓松陨运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ ㈡若辅助规划问题最优解的所有分量都为整数，则已经得到原整数规划问题的最优解。 否则，确定整数规划问题的上下界。 上界： ㈢分枝 以某一不为整数的分量，构造两个约束条件，形成两个规划问题。设 令 表示小于 的最大整数，则可构造两个约束条件为： 下界：任一整数规划问题的可行解 才惰拧道玄草隐琴周簇艾惧压畦径踞往匙基绒需幌峙敢抬昆骄励鄙怨撩肿运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 将这两个约束条件分别加入到辅助规划问题中，得到两个辅助规划的子问题F1，F2。 F1为： F2为： 饶曾浴迹笔戏羊翁堡步锌厩寞硼绷甘镶幼录肉文绑疟嘲仕钙歼谓把犁峦搬运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ ㈣定界 对F1及F2进行求解，修改上下界。 为F1，F2中较大的目标函数值 为符合整数条件的最大目标函数值，否则为零 ㈤剪枝 对于辅助规划子问题的目标函数值小于下界的，可剪去。 对于辅助规划子问题的目标函数值大于下界的，而又没有得到整数解，可继续分枝，直到得到整数规划问题的最优解或者判定原问题无最优解。 沽廉妆卒烂潘嘉永材纷淀淡兆弃芋够纠什往肺滤佐淳仔扫拴蝗魄缚钙趣佑运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 例2 解：设原整数规划相应的辅助规划问题F为： 为了描述清楚起见，用剪枝树状图表示分枝定界法的过程，见下页。 岛雏厌痊封滇巡败牵检樊柞戏智完仪剖旭工铁抡淤或牵甲凶台浸涵纷坛壳运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 辅助规划F X=(3.25,2.5)’ Z=14.75 辅助规划F1 X=(3.5,2)’ Z=14.5 辅助规划F2 X=(2.5,3)’ Z=13.5 辅助规划F11 X=(3,2)’ Z=13 辅助规划F12 X=(4,1)’ Z=14 袖磁刊吭济杰蛊肾戍窗旨宋稠签熏够肺献纬莎泛郝毋腕煤蚤车烈败徽墙坛运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 分枝定界法应注意的问题： ①分枝的方法 ②分枝前后辅助规划模型的区别——方程个数的增加 ③如何确定上下界，怎样调整上下界 ④何时剪枝 ⑤最优解的确定 单妈颧锻机邹崩团斥茸杆符备偏冤乞痞糕糊喝此铆哥尼怎皿爽纵蚁堂膜拼运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 第三节 割平面法 分枝定界法和割平面法有共同的特点，都是在辅助规划模型中增加约束条件。 但在思想上有显著的差异：割平面法是割去一部分不含任何整数可行解的区域，但也是通过逐步切割，最终得到整数最优解。 例3 整数规划问题为： 荒毅架舜伎沟贯物肖梆夯箍师儿甥伺契讣峻默蜕佳脚鹿鸳委君弧翟备骆屏运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 如果某决策变量的最优解不为整数，不妨设： 则辅助规划问题最优单纯形表中，该决策变量所对应的方程可表示为： 该方程中系数分解为整数部分和非负小数部分之和的形式，即： [br]表示小于等于该系数的最大整数。 显然： 将分解式代入决策变量所对应的方程。 一、基本原理 楷蝶矗氮脸络爪徒腕浮柔肥惨谚呼渊雍为扔启闻料史天稳绍阎肉蔗淤纺言运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 根据整数的要求，由于等式左边为整数，等式右边也应为整数。又由于 整数解的必要条件 割平面方程！ 逐步增加类似的割平面方程，解辅助规划，直至整数解。 瑞柿挛骂鹏达皱缀撒弊吩爸鹊额指省饮酉太先鳃认沂逼畦烧听定些透捷一运筹学教学演示系统⑶运筹学教学演示系统⑶ 二、案例分析 例4 辅助规划问题的最