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自动贴泡棉机使用说明书整机外观内部机构布局内部电气线路布局底部电气线路布局CCD结构布局①⑧②④③⑨⑤⑩⑥⑦CCD结构布局所有标注如下所示：①蓝色同轴光源：为CCD取像提供合适的亮度；②50mm定焦镜头：在定焦下为CCD相机拍摄的图片成像；③固定焦距螺丝：可调节CCD成像画面的清晰度；④固定光圈螺丝：可调节CCD成像画面的亮度度，本项目中将其调至最亮处；⑤5mm近摄接圈：通过增加相机取像物距，可调节CCD成像画面的视野以及清晰度，本项目中需3个安装在镜头与相机之间；⑥500万像素级工业相机：CCD取像，安装时将标有GUPPY字样那面朝外如右图所示，不然所显示出来的图像是反的；⑦相机采集数据线：传输CCD采集图片数据线，一头连接在相机上，另一头连接在图像采集卡上；⑧固定相机支架⑨固定相机支架螺丝：将其前后摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的前后位置；⑩固定相机支架螺丝：将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位置；所有的动作如下以下是左平台动作：点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序正在初始化等待操作员放料并按下双手启动按钮吸真空开启等待左平台水平推料气缸到位信号左平台吸产品阀打开前后平台运动到取料位升降平台下降到吸料位真空吸料电磁阀动作升降平台上升到避让位前后平台运动到放料位升降平台下降到检测位Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中