三刚片虚铰无穷远.pptVIP

第 2 章 结构几何组成分析 §2.5 三刚片虚铰在无穷远时判 定 规 则 ◆ 机动分析的一般技巧： a) 灵活选取刚片，并逐步扩大刚片。 b) 拆除二元体或取内部体系，简化分析 对象。 c) 利用约束的等效代换以及刚片与链杆 的互换。 d) 利用虚实铰、无穷远铰之间的转换。 ◆杆系几何可变性分析的实质 ● 杆系几何可变性分析，实质上是刚体体系的运动可能性分析，因此可以联系理论力学中运动学刚体平面运动速度瞬心知识，以运动的思路分析存在虚铰（也称瞬铰）的体系几何可变性。 ● 无穷远处虚铰的概念与应用较难理解与掌握，下面总结出三个较为方便的判定规则： 1. 一个虚铰在无穷远处规则 ● 一铰在无穷远，且组成无穷远虚铰的两平行链杆与另二铰连线不平行，体系为几何不变； ● 若平行，则瞬变； ● 若平行且等长，则为常变。 （如图 a 所示） 2. 两个虚铰在无穷远处规则 ● 两铰在无穷远，且组成二无穷远虚铰的两对平行链杆互不平行，体系为几何不变； ● 若相互平行，则为瞬变； ● 若四杆平行且等长，则为常变。 （如图 b 所示） 3. 三个虚铰均在无穷远处规则 ● 三铰均无穷远时，体系瞬变； ● 若三对同侧平行链杆各自等长，则为 常变。 * * 例1 (图a）