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物体的受力分析 一、常见的约束类型及其反力特点 二、画受力图的方法 三、画受力图时需注意的问题 一、常见的约束类型及其反力特点1 柔性约束2 光滑接触面约束3 铰链约束4 辊轴支座5 固定端约束 1 柔性约束 构成：由柔软的绳索、皮带、链条等组成。 反力特点：沿柔索中心线离开物体（即总是拉力）。 1 柔性约束 构成：由柔软的绳索、皮带、链条等组成。 反力特点：沿柔索中心线离开物体（即总是拉力）。 2 光滑接触面约束 构成：由两个物体的光滑接触表面构成。 反力特点：作用在接触处，沿接触面公法线指向物体（即总是压力）。 2 光滑接触面约束 构成：由两个物体的光滑接触表面构成。 反力特点：作用在接触处，沿接触面公法线指向物体（即总是压力）。 3 铰链约束 构成：两个（或多个）构件通过圆柱形销钉联接起来，构件间可绕销钉轴线相对转动。当其中一个构件固定在基础上时，成为固定铰链支座。 反力特点：作用线通过销钉中心，但方向一般不能预先确定，常用两个正交分力表示。 3 铰链约束 4 辊轴支座 构成：将构件的铰链支座用几个辊轴支承在光滑平面上，就成为辊轴支座，也称活动铰链支座。 反力特点：约束反力垂直与支承面且通过销钉中心，指向待定。 5 固定端约束 构成：构件的一端被固定在其它物体上。使其既不能移动，也不能转动。 反力特点：约束反力包括反力和反力偶，指向均待定，常将反力用两个正交分力表示。