哈工程第一组工程实践报告自动取物.pptVIP

工程创意 一、课题及课题导入课题：“图书馆自动取物器”当我第一天步入大学，就知道我们校新建图书馆的宏伟，里面藏书丰富。但随之而来，在图书馆里找书也就成为一件难事。在我们学习工程认识课后，为了更方便快捷的找书，与几位同学合作设计了这个自动取书机。 自动取物 二、小组人员介绍 组长：潘 鹏 （2010025105G） 组员：王健名 （2010025101G） 胡向东 （2010025102G） 李 樾 （2010025103G） 张 旭 （2010025104G） 李彦增 （2010025106G） 三、组内分工 机械结构设计，图纸绘制：潘 鹏、胡向东 撰写创意报告： 李彦增 制作 PPT： 张 旭 实物搭建测试： 王健名 数据分析、程序制作： 李 樾 四、概念图 五、工作流程 1 、输入所需一本或多本图书的编号，计算机将命令发给自动取物器。 2 、自动取物器的轮子开始转动。 ３、取物器顶端的条形码扫描器开始扫描图书编号。 ４、若扫描完一层图书没有找到所需图书，电机M1转动，使取物器升到更高一层重复步骤3 ５　若扫描到所需图书，扫描停止。自动取物器自动微调至与图书正对处。 ６　根据激光传感器传回的厚度信息，M2开始运转，使一对书夹张开到适宜的宽度。 ７　M2停止，M3开始运转，将书夹插入书间。 ８　M3停止，M2开始反向运转，将书夹紧。 ９　M2停止，M3开始反向运转，将书抽出书架。 １０　M3停止，M1反向运转，将书下移至最低位置。 １１　M1停止，M2开始运转，松开书夹。 １２　M2停止，M1开始运转，使书夹恢复原高度 １３　M1停止，M4开始运转，将已取下的书转到下一位置，M4停止。 １４　重复步骤2，直至将所需图书取完或记录所缺书籍编码。 １５　将书籍送到指定窗口。 六、创意亮点 （１）加入传感器系统，精确度更高，使机器运作便捷高效。 （２）使用齿轮传动瞬间传动比恒定且稳定性高,结构稳定可靠,噪音低,传动功率大效率高。 （３）运用了皮带传送使运动更流畅。 （４）托盘旋转设计，节约空间。 七、总结 　　经过了近一个月的奋斗，我们终于成功的用所学知识解决了这个问题，这是上大学以来，第一次合作创造新用品，这次创作让我们体会到大学的与众不同，让我们学到了更多的知识，给我们的大学生活添上绚烂的一笔。 　　虽然我们设计出了作品，但我们仍该看到自己的不足，我们应该考虑到作品的可行性，以及制作成本等方面的事宜。所以我们仍需努力，在老师的教导下，制作出更好的作品，比如书我们正在研究的将书放回程序。 谢谢！ ０２５１班０１～０６号制作～ * 报告书一小组 2010年10月25日 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspos