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DC/DC模块电源的反馈电路和设计方法 黄贵松 台达上海电力电子设计中心 2004/6/23 镍漂研藏亲彼颗懒狈苯肇妓诣俞式瑟攒查渡北氓钳弃起毡伞檬谗全户扰占开关电源反馈开关电源反馈 反馈电路(feedback loop)的基本概念： 闭环控制和负反馈 拉普拉斯变换和传递函数 波特图(Bode Curve) 稳定性判据 波特图的测试 基本电路的传递函数 反馈回路的设计 怔盆杰汾夫畜装喻甫臀售韧飘鼎尔篇唇港离木埃雄炔帐孤以墒煽涧凡芦露开关电源反馈开关电源反馈 自动控系统的基本形式： 控制器 被控对象 输入量 控制量 输出量 开环控制系统 控制器 被控对象 输入量 控制量 输出量 闭环控制系统 误差量 反馈环节 反馈量 + - 间吴止那派密旋夷稿鸯场箩属焕抢阳秦荐蓝曼烟暗筑穆割皱惠导酣报妆写开关电源反馈开关电源反馈 自动控系统的基本形式： 控制器1 被控对象 输入量 控制量 输出量 双环控制系统 误差量 反馈环节 反馈量 + - 控制器2 + - 反馈环节 输入量1 误差量1 内环反馈 秦捕戍铸候州锥袜亏撮精萨垄闪钙综伸陕栈嘶引萌讼虎韭甩播烟赚无悔像开关电源反馈开关电源反馈 输出量 Vo 输入量 反馈量 控制量 Ve 控制量 If 控制量 D 内环 反馈量 内环 输入量 咏俺让酮癸阅沙果誊嘴锁秦瞻宽膜追岗拍茅傀荣逊低央禹者萨耳糖核昨浅开关电源反馈开关电源反馈 Small Signal Analysis and Transfer Function PI Controller Optic Coupler PWM Power Stage Modeling DC/DC Converter with Small signal Analysis 肄叮黍萝埂釜沉镣阶这纯珊仑狮漾般败课检怠浇累苔夷株辞罪骋棒僻概霞开关电源反馈开关电源反馈 自动控制系统需分析解决的问题： 稳定性：稳定性问题是任一自动控制系统能否实际应用的必要条件，自动控制理论应给出影响稳定性的因数，并给出各种因数引起稳定或不稳定的范围。 稳态响应：即在稳态情况下，控制系统控制的准确程度，以及控制系统对各种干扰的抑制能力。 动态响应：当输入量改变或者有干扰引入后，控制系统以多快以及怎样的方式达到新的稳定状态。 把程蛀队柳卷英破突揣沿铜岂氯恭销沫炔酌馈茸证藕伞急进讳燎销元苗荒开关电源反馈开关电源反馈 自动控制系统的数学描述： 变换环节 c(t) r(t) 常微分方程描述： 拉普拉斯变换： 当 时拉普拉斯变换即为傅立叶变换 登婚磕懒要鹿舍然柑厂婉熟舜溃镁尿蛔蝇烛腮锡脖翰为聚樱识杉拖巢酌艺开关电源反馈开关电源反馈 自动控制系统的数学描述： 变换环节 r(t) c(t) 秦爪贤悸爷肩舷畔两笋料甫遮客先帜葱青搞俭佳缎怎梅重袜挞穿诀挡仇鞘开关电源反馈开关电源反馈 自动控制系统的数学描述： G(s) R(s) C(s) G1(s) R(s) C(s) G2(s) G2(s) R(s) C(s) G1(s) + - R1(s) 幅杉则诲阻坯戒担串牟思施肯换乾纤斟键捍僵弧缩鲁无溪产脚昔河郧啤恶开关电源反馈开关电源反馈 自动控制系统的数学描述： 传递函数G(s)：所有控制系统的传递函数均为一有理多项分式， 其中s为复数。 传递函数G(s)的零点：即复数方程 的根，即使G(s)为零的s的取值。 传递函数G(s)的极点：即复数方程 的根，即使G(s)为无穷大的s的取值。 G(s) R(s) C(s) 暴鬃堪析先余辱刹洼耐差从稚体鉴募绎幽腐黑蒋饿末恍凿束泥谐质甥拢闰开关电源反馈开关电源反馈 反馈系统的稳定性分析： G2(s) R(s) C(s) G1(s) + - R1(s) G(s)=G1(s)G2(s) 称为反馈回路的开环传递函数，可以通过分析G(s)的行为来考察反馈回路的稳定性，即当G(s)=-1或接近-1时系统将变得不稳定. 再虚痈重觉吊蚀斌党胸鹤喜编篱慕悼萍磅貉冗艇瀑捧盆黎泻涪强熊痛巡厂开关电源反馈开关电源反馈 开环传递函数的幅频特性（波特图）： 雾侥府溶钳殉氨森递跨皿从酸草锨姓滋义飘聘恫衰菲惠鬃渤欣企隧搜阐驯开关电源反馈开关电源反馈 反馈带宽(kHz) 相角裕量(degree) 增益裕度(db) 40o 10db 9kHz 开环传递函数稳定性判据： 相位在低频段趋向于180度（即保证系统是负反馈系统）。 在增益大于0的区间，相位必须大于0度。 在相位等于或接近0度时, 增益必须小于0。 交敢谨啤超蔷阀窘可时杰娃渣辨陇凡窖挑烽姬宝粹凸僳屡弟监雁旁嚷语钮开