二元三次方程.pptVIP

第二章 系统的动态数学模型 三、对传递函数的七点说明7、传递函数的三种常用表示形式： （1）定义表示式： （2）典型环节表示式： （3）零极点表示式: §2-3 传递函数(*) §2-4 系统方框图及其简化(*) 一、系统方框图表示中符号的“三要素” 二、系统方框图的绘制 三、系统方框图的等效变换法则 本节内容： 掌握系统动态结构图的建立和化简方法 本节基本要求 §2-4 系统方框图及其简化(*) 一、系统方框图表示中符号的“三要素” 1. 传递函数的方框图表示： 2. 加减点表示： 3. 引出点表示： G(s) Xi (s) Xo (s) A(s) B(s) C(s)= A(s) ± B(s) ± A(s) A(s) A(s) §2-4 系统方框图及其简化(*) 二、系统方框图的绘制 建立控制系统各元件的微分方程。注意分清各元件的输入和输出，同时考虑相邻元件之间的负载效应。 1. 对各元件的微分方程进行拉氏变换，并做出各元件的方框图表示。 2. 按照系统中各变量的传递顺序，依次将各元件的框图连接起来，便得到系统的方框图。 3. 绘制系统方框图的步骤 §2-4 系统方框图及其简化(*) [例1]：试建立图示机械系统的方框图(或结构图)。 J1 J2 T2 T1 θo k2 f θi k1 θ1 解： §2-4 系统方框图及其简化(*) [例1]：试建立图示