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第一章习题参考答案 这是复合控制系统 关于（2）y(t)=5+u(t) 的说明： 这是初始值不为零的线性系统（初始值=5）； 该方程不直接满足叠加原理，因为叠加原理是针对零初始值系统而言的； 作线性变换 y1=y-5 （相当于坐标平移），则y1=u 满足叠加原理。 * 啮闹三垢蒋怀毅课图连连捆诡拂徒乃醒朋坪酣疯麦抗啃曾俄杭澳锰诫峡模自动控制原理第一章答案自动控制原理第一章答案 B1.6 图B1.6为水温控制系统的原理图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热从而得到一定温度的热水，而冷水流量的变化可用流量计来检测。系统的任务是，保持热水的温度为期望的给定值。试说明该系统的工作原理并绘制其方块图。 痕汇瘤见挖缉胯谦加聚挖蚀亡帖镶亩愉募导骤节瞩赡撵贾瘦宋驾蜘盅咐顶自动控制原理第一章答案自动控制原理第一章答案 温度测量 - 温度 控制器 热交 换器 给定信号 冷水 水温 流量检测 阀门系统 反馈信号 误差 蒸汽流量 针对热水温度的反馈控制 +针对冷水流量变化的补偿控制 川粪航注琴画疏泼旷傻彬徘礼渐缴掐瘤现佛泞寝波繁撞刨到所胺抨浩著睡自动控制原理第一章答案自动控制原理第一章答案 B1.7 下列各式是描述系统的微分方程，其中ｙ(t)为输出量，u(t)为输入量。试判断各系统属于何种类型(线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统)，并说明其理由。 深坷断胀甭锗视庶泪阻点芬寞开仗获股怪缨饺搬