第五周第二次课转速负反馈直流调速系统的结构.pptVIP

第三章 单闭环直流调速系统 复习导入： 自动控制系统的性能要求 调速系统的三个性能要求 开环直流调速系统的两个稳态性能指标 开环直流调速系统存在的问题 为了解决这个问题 我们引入闭环直流调速系统 闭环直流调速系统就是在开环直流调速系统的基础上增加了反馈比较环节，系统为了稳定输出，通常引入负反馈。 闭环调速系统的框图 闭环直流调速系统主要有两大类：单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统。 单闭环直流调速系统的分类 §3-1 转速负反馈单闭环直流调速系统 掌握单闭环直流调速系统的结构及各组成部分的作用。 一、闭环系统的组成及各部分的作用 系统主要由晶闸管整流装置、直流电动机、转速检测环节、比较放大电路等组成。 转速负反馈直流调速系统电路图 1．转速检测环节 检测转速的常用设备有测速发电机和旋转编码器。 转速检测设备 a) 直流测速发电机　b) 旋转编码器 2．比较放大电路 比较放大电路采用的是由集成运算放大器构成的比例调节器（也称为P调节器）。 其输出信号与输入信号成比例关系： —P调节器的比例放大系数 比例调节器 a) 比例调节器原理图　b) 比例调节器输入—输出特性曲线 调节器的输出电压Uc为： 两个输入的比例调节器