毕业设计(关于龙门加工中心的).doc

理工学院 毕 业 设 计（论文） 学生姓名： 王XX 学 号 2012xxxx 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 龙门机床发展状况 指导教师： 张天祥（副教授） 评阅教师： 崔洪天（教授） 2013年6月 河北科技大学理工学院毕业设计（论文）成绩评定表 姓 名 学 号 成 绩 专 业 机械设计制造及其自动化 题 目 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 评阅教师： 年 月 日 答辩小组评语及成绩 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 学院答辩委员会主任： 年 月 日 注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书（论文）中。 毕 业 设 计 中 文 摘 要 Title SCARA Robot Designed For Teaching Abstract The design of topic for SCARA robot teaching. From the development of the teaching of SCARA robot design. For my college elective course the manipulator and the robot can provide a intuitive feelings joint coordinate type robot teaching tool. After completing the design further practice of experimental design can be achieved the course of teaching. Enrich the teaching means, improve the teaching level. In this paper, the structure of planar joint type robot is optimized design. Including the robots base, shaft, arm, forearm, etc parts, conducted a more detailed design. Reduce the quality of the parts. The design of the structure size is more reasonable. For parts of each part has carried on more detailed analysis and design. At the same time considering the actual assembly of some of the problems. Has carried on the reasonable technology to parts processing. Provides a reasonable need to cooperate with. Make the structure more in line with the teaching robot has simple structure, cheap price, convenient operation, and so on. Key Words Robot Teaching Joint SCARA XKH2630系列龙门加工中心技术简介 技术简介及行业发展状况 龙门加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工大型零件。兰生主营台湾亚崴、乔崴进、匠泽三个品牌，以及西班牙尼古拉斯（Nicolas）和意大利西满斯（CMS）等品牌，其中有定梁、动梁、动柱、桥式五轴联动和高速加工等不同款式性能和用途。用户可根据产品加工需要作出不同选择。龙门加工中心，有定梁式（横梁固定、工作台转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固动，龙门架移动），桥式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性、能力、针对的产品加工用途也不完全一样。兰生数控机床超市提供的龙门加工中心，为大型结构件和模具提出了解决方案兰生公司为用户提出龙门加工中心采购方案，