12自控理模拟试卷1-A.docVIP

天津理工大学考试试卷 20 ～ 20 学年度第一学期 《自动控制原理》模拟考试试卷 课程代码： 0561060 试卷编号： 1-A 命题日期： 年 12 月 6 日 答题时限： 120 分钟 考试形式：闭卷笔试 得分统计表： 大题号 总分 一 二 三 四 五 六 一、单项选择题（从4个备选答案中选择最适合的一项，每小题1分，共10分） 得分 1．一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A．准确度越高 B．准确度越低 C．响应速度越快 D．响应速度越慢 2．已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： A． B． C． D． 3．比例微分环节的微分方程为（ ） A．G(s)=K B．G(s)= C． D． 4. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度Kg等于： A．0 B． 4 C． D． 5若典型二阶系统的特征方程的特征根中的阻尼比0 1，则此二阶系统称为（ ）二阶系统。 A．无阻尼 B． 欠阻尼 C．过阻尼 D．过阻尼 6. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A．闭环零点和极点 B． 开环零点 C． 闭环极点 D． 阶跃响应 7．系统特征方程为 ，则系统 A. 稳定； B. 临界不稳定； C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。 8．系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为： A．N(S) = 0 B． N(S)+M(S) = 0 C．1+ N(S) = 0 D． 与是否为单位反馈系统有关 9．系统在作用下的稳态误差，说明 A. 型别； 　 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 10．线性定常二阶系统的闭环增益加大 A．系统的快速性愈好 B．超调量愈大 C．峰值时间提前 D．对系统的动态性能没有影响 二、简述题（每题5分，共10分） 得分 1． 已知系统的开环传递函数 　　　　　　　 试指出组成该系统的每个典型环节，并写出每个典型环节传递函数。 2．设闭环控制系统传递函数为简述输入量为单位阶跃函数时单位阶跃响应的暂态性能指标（最大超调量、峰值时间、上升时间、调整时间）系统参数、与过渡过程的关系。 三、化简（每题10分共20分） 得分 1、控制系统结构图如图3-1所示。试简化系统结构图，并求系统传递函数C(s)/R(s)。 图3-1 2、试绘制图3-2信号流图，并用梅逊公式求图闭环传递函数 图3-2 四、判定题（每小题6分，共18分） 得分 1．已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 2．已知下列负反馈系统的开环传递函数(参数、、)，及其幅相曲线(图4)，判断各闭环系统的稳定性。(要说明理由) (a) ； (b) 。 3．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试确定使闭环系统稳定的值范围。 五、画图题（共12分） 得分 已知控制系统的特征方程为，要求 （1）绘制： 的根轨迹(要有主要步骤：确定渐近线，分离点，与虚轴交点等)； （2）指明使闭环系统稳定的的取值范围； （3）.给出使所有闭环极点在的左边的的取值范围。 六、计算题（每题15分，共30分） 得分 1、系统结构图如图所示， 系统结构图 （1） 当时，求系统的动态性能指标和； （2） 若使系统，单位速度误差时，试确定和值。 2、已知最小相位单位负反馈系统，采用串联超前校正装置，校正后系统具有如图所示开环对数幅频特性20lg|G(ω)|渐近线，若校正装置放大系数K=1极点在-20，零点在-2处。 要求（1）写出校正装置开环传递函数，并绘出对数幅频渐近线。（5分） （2）求出原系统开环传递函数。（3分） （3）估算校正后的相角裕量