2010春自控原理试卷A答案.docVIP

哈尔滨工业大学（威海） 2009/2010 学年 春 季学期 自动控制原理 试题卷（A） 考试形式（开、闭卷）： 闭 答题时间： 105 （分钟） 本卷面成绩占课程成绩 90 % 题号 一 二 三 四 五 六 七 卷 面 总 分 平 时 成 绩 课 程 总 成 绩 分数 得分 一、已知系统方框图如题图所示，求以下两个传递函数： ① ；② 。 （15分） 二、已知系统的方框图如下图所示，试选择系数和，使闭环系统，，并计算该系统 的最大超调量和峰值时间。（10分） 三、已知某单位负反馈系统的开环传递函数 ① 试用Routh判据判别该闭环系统的稳定性； ② 当输入为时，系统稳态误差的终值。 （15分） 先化成典型环节，稳定。 I型系统，稳态误差0.2 四、设系统开环幅相特性图分别如下图所示，各系统的开环极点全部在左半平面，图中为开环积分环节数。试判断各闭环系统的稳定性。（15分） (a) 不包围，稳定 (b) 不包围，稳定 （c）顺时针两圈，不稳定 五、已知某单位负反馈系统的开环传递函数 ① 绘制下列传递函数的对数渐近幅频特性； ② 求取该系统的相位裕度。 （15分） 低频高度26dB 剪切频率4.238rad/s 相角裕度32deg 得分 六、设某最小相位系统开环对数幅频特性如题图所示， ① 写出该系统开环传递函数； ② 计算该系统的相位裕度； （10分） 相位裕度64deg 得分 七、已知某闭环系统的特征方程为 ① 请简要叙述该闭环系统稳定的充要条件； ② 设该系统的闭环传递函数是“严格真”(strictly proper)的，并设其n个特征值互异，请利用拉氏反变换说明：当输入为脉冲信号时，系统的输出在什么情况下才能随着时间的增长而收敛？ （10分） 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范 姓名: 班级： 学号： 教研室主任签字： 第 1页（共 8 页） 第3页（共 8 页） 第4页（共 8 页） 第2页（共 8 页） 第5页（共 8 页） 第6页（共 8 页） 第8页（共 8 页） 得分 第4页（共 9 页） 得分 第4页（共 9 页） 得分 第4页（共 9 页） 得分