UTC講義-微鋒自動科技全球資訊網.pptVIP

微鋒自動科技股份有限公司可程式一至四軸運動控制器UTC? Series簡介 UTC400P可程式四軸運動控制器 UTC系列係一多功能,可程式泛用型控制器;利用最先進的32位元浮點運算DSP及特殊PGA精心研製而成 封切機 毛刷機 飛剪 燙金機 包裝標籤機 鑽孔機 電子機械 點膠機 雷射切割機 印花機 沖床送料機 鋼板裁切機 泡棉切割 特殊專用機 UTC多工機制 UTC400P 多工機制 (續) UTC400P 週邊 LCD模組 搭配標準LCD Module (40x2或20x4) 可程式規劃顯示項目及內容 UTC400P PC圖控界面程式 下任何即時命令到控制器 上載/下載運動程式或PLC程式 即時監視馬達位置及路徑,I/O,系統狀態 設定馬達及系統參數 製作整塊卡片備份資料 UTC400P 典型系統規劃 UTC400P 命令 UTC400P 變數及功能 UTC400P 變數及功能(續) 系統 I- 變數設定 馬達 I- 變數設定(x = 馬達號碼(1~ 4) ) Ix09 - 馬達旗標控制 馬達 I- 變數設定(續) 馬達 I- 變數設定(續) 座標系統 I- 變數設定(x = 座標系統號碼(1~ 4) ) 編碼器 I- 變數設定(x = 編碼器號碼(1~ 4) ) 馬達寸動即時命令 馬達寸動範例 馬達原點復歸即時命令 UTC400P 機械原點復歸 I 變數 機械原點復歸運動軌跡 機械原點復歸運動軌跡 P-變數 P-變數(續) 程式運算 UTC400P DSP 的超強數學運算能力讓使用者可以在運動程式 或PLC程式中作非常複雜的運算 Q-變數記憶體配置 Q-變數記憶體配置表 M-變數格式 M-變數命令 UTC400P 座標軸定義 座標系統定義 多軸定義方式(-Coordinate; #-Motor; X-Axis) 多軸定義方式(續) 運動程式 運動程式(續) UTC400P 運動程式指令 UTC400P 運動程式指令(續) UTC400P 邏輯運算used in Motion Programs and PLCs 範例 1: 簡易單軸運動 範例 1: 簡易單軸運動軌跡圖 直線補間軌跡小加速時間 直線補間軌跡(續)小加速時間 直線補間軌跡(續) 加速時間等於運動時間 直線補間軌跡(續) 加速時間等於運動時間 直線補間軌跡(續) 大加速時間 直線補間軌跡(續) 大加速時間 運動程式加速度 I-變數 運動程式加速度 I-變數(續) 運動程式加速度 I-變數(續) UTC400P“S” Curve Acceleration 範例 2: 比較複雜的運動 範例 2: 比較複雜的運動軌跡圖 UTC400P 融合式運動(Blended Move) 多軸直線補間運動,融合與非融合式差異 DWELL 跟 DELAY 的不同 DWELL 跟 DELAY 的不同(續) 向量速度座標軸(Feedrate Axes) 向量速度座標軸(續) 圓弧補間旋轉平面設定 直線跟圓弧間的融合式運動 圓弧補間運動軌跡 圓弧補間範例 UTC400P 程式預先計算 UTC400P 程式預先計算時序圖 UTC400P 副程式呼叫 副程式呼叫參數傳遞跟檢查 G,M,T Codes 定義 循迴緩衝區(Rotary Buffer) RS232傳輸設定 UTC400P PLC 程式 UTC400P PLC 種類 PLC 程式開機狀態控制 PLC 程式即時狀態控制 UTC400P PLC 程式指令 PLC 時計控制 PLC COUNTER DELAY PLC 範例程式 建議M參數定義(V2.1版) INC FRAX (X,Y,Z) X3 Y4 Z12 F10 INC FRAX (X,Y) C10 F10 +Z +X +Y +Z +X +Y +Z +X +Y +Z +X +Y +Z +X +Y +Z +X +Y NORMAL K-1 NORMAL I-1 NORMAL J-1 NORMAL K1 NORMAL J1 NORMAL I1 CW CW CW CW CW CW G17 G18 G19 UTC400P Circular Interpolation Y Y (25,20) J I I CENTER (15,20) START END (15,10) X X Y Y CIR2 TM1000 X15Y10I-10 X START (10,0) END (0,10) CIR2 TM2000 X0Y10R-10 CIR2 TM2000 X0Y10R10 X X I Y J CENTER (20,20) START,END (30,10) X X Y NORMAL K-1 ABS (X,Y) CIR1 F10 X25Y30I20J5 START