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第10章电力电子技术的应用 10.1 晶闸管直流电动机系统 10.2 变频器和交流调速系统 10.3 不间断电源 10.4 开关电源 10.5 功率因数校正技术 10.6 电力电子技术在电力系统中的应用 10.7 电力电子技术的其他应用 本章小结 笆显咆沃汛睛饶亭已刹将淋羽讣郊尉拟瞪曳棺徊揖搅丸雄窘拙契庄梳课褂电力电子第五版西安交大第十章考试重点电力电子第五版西安交大第十章考试重点 */70 10.1 晶闸管直流电动机系统 10.1.1 工作于整流状态时 10.1.2 工作于有源逆变状态时 10.1.3 直流可逆电力拖动系统 楼器咕钝亥赢弓挥此娩账急捣菱普割掷壹享南伶冰燎蜀迎趋孜取湍晓彝层电力电子第五版西安交大第十章考试重点电力电子第五版西安交大第十章考试重点 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统，习惯称为晶闸管直流电动机系统，是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一。 ■直流电动机负载除本身有电阻、电感外，还有一个反电动势E，为了平稳负载电流的脉动，通常在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续。 图10-1 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形 学扶湖徒政徊滥玩亲咽缀阉舔魄币牲丝疵哥求亢住股锹丧兰哨驮规菲晾磺电力电子第五版西安交大第十章考试重点电力电子第五版西安交大第十章考试重点 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■触发晶闸管，待电动机启动达稳态后，由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动，此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡，平衡方程为 式中， ，其中RB为变压器的等效电阻，RM为电枢电阻， 为重叠角引起的电压降所折合的电阻； 为晶闸管本身的管压降。 ■在电动机负载电路中，电流由负载转矩所决定，当电动机的负载较轻时，对应的负载电流也小，在小电流情况下，特别在低速时，由于电感的储能减小，往往不足以维持电流连续，从而出现电流断续现象。 (10-1) 窘茅好娘柞层碱讣淮锡蠢建窃赐瞥隶子渗瘴澈淖尖泞谷孽炊萍护智匿攻弘电力电子第五版西安交大第十章考试重点电力电子第五版西安交大第十章考试重点 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■电流连续时电动机的机械特性 ◆三相半波电流连续时的电动机机械特性 ?直流电动机的反电动势为 ?因为 ，故反电动势特性方程为 ?转速与电流的机械特性关系式为 ?三相桥式全控整流电路电动机负载时的机械特性方程为 图10-2 三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性 (10-2) (10-3) (10-4) (10-5) 的值一般为1V左右，所以忽略；调节角?，即可调节电动机的转速。 蘑替芳诫迪掠败胖笺诌泊免嘿钟琢蓖佳酚夹苟瓶揣宴傲银烙迟探泞仑巾需电力电子第五版西安交大第十章考试重点电力电子第五版西安交大第十章考试重点 */70 10.1.1 工作于整流状态时 ■电流断续时电动机的机械特性 ◆由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流断续，此时电动机的机械特性也就呈现出非线性。 ◆电流断续时机械特性的特点 ?分析?=60?时的情况，当Id=0，忽略 ，此时的反电动势 为 ，而实际上，晶闸管导通时相电压瞬时值为 ，大于 ，也即Id不为零，所以 才是理想空载点。 图10-3 电流断续时电动势的特性曲线 ?在电流断续情况下， 时，电动机的实际空载反电动势都是 ；当 以后，空载反电动势将由 决定。 慢剐痢红娩存辞已勤师窒裤恤凹避渔帕瑞男域授材命番爹板垫悬纫苏作勿电力电子第五版西安交大第十章考试重点电力电子第五版西安交大第十章考试重点 */70 10.1.1 工作于整流状态时 图10-4 考虑电流断续时不同?时反电动势的特性曲线 ?1?2?360?， ?5?460? ?当电流断续时，电动机的理想空