理论力学第1章 动量定理.pptVIP

主要内容 整个系统在铅垂方向除有重力外，O，B两处受有y方向约束力Fy和FN。列出质心运动定理在y轴上的投影式 质心yC对时间取二阶导数，代入上式，求得 以整个系统为研究对象，只能求出O，B两处y向约束反之和，而不能分别求出各自的值。 Fx x y O A B φ ω Fy FN 例 题 11-4 §11.4 质心运动定理 湍然通疡庶哈瞄东盾服敲萎砌绍尸猩帮返插饵海嘴母烬伪曳州衬任添链冈理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 曲柄滑块机构如图所示。设曲柄OA受力偶作用以匀角速度ω转动，滑块B沿x轴滑动。若OA=AB=l，OA及AB皆为均质杆，质量皆为m1，滑块B的质量为m2 。试求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。 x y O A B φ ω 例 题 11-5 §11.4 质心运动定理 鹅州曲鄙么驼况删寝椅褐媚碗茸傲钮兴算会宽等捂佑扳遗闺藉贺钾屿咎拉理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 设 t=0 时OA 杆水平，则有 φ =ωt 。 由式 质心C的坐标为 解： x y O A B φ ω Fx Fy FN 例 题 11-5 §11.4 质心运动定理 蒜枉滚滨亥今墟么硝蛙存酞藩库县锣佰泊楔鸣纠呕咳献瘁八完冰踪铜牧脆理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 上式也就是此系统质心C的运动方程。由上二式消去时间t，得 即质心C的运动轨迹为一椭圆，如图中虚线所示。应该指出，系统的质心一般不在其中某一物体上，而是空间的某一特定点。 vC x y O A B φ ω Fx Fy FN C 例 题 11-5 §11.4 质心运动定理 青巡嘶冷狸宏溉涕柬签渠盏痊赴搅愧格算瀑宇患柄姆驼渣秀危迟哇钦哺卡理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 为求系统的动量，由动量定理投影式，得 此例中 由质心公式得 系统动量的大小为 则得系统动量沿x，y轴投影： vC x y O A B φ ω Fx Fy FN C 例 题 11-5 §11.4 质心运动定理 竟坡廷搞澡屑铸搪窟孤陪翰惟柱傲韦扎歉嗣絮汐晓胳社远杜阿妻澳寝惫酥理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 * 第十一章 动量定理 铜杯灸茫趁馈芒矩南钝救突减壕裴捶锋羚肚史铃秒乾狞慎涪霹辆犁型幢闷理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 §11.2 力的冲量 §11.3 动量定理 §11.4 质心运动定理 §11.1 质点及质点系的动量 罕焰芹扩婿粉争瞬炯僳漏谭极救浅倒龚徘婚竣矛粉雾咎曹愁皿毡仑镣骸泌理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 动量定理 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 实际上的问题是： 2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运 动,仅需要研究质点系整体的运动情况。 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题）非常困难。 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。它们和牛顿定律一样，只适用于惯性坐标系。 窟喻晒炔禾悸吩决涌追扶先浪渍力誓顿婚枷肇峻壁缩宅映逼供轿犹谋氦偷理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 动量定理 它们都可以从动力学基本方程 推导出来。具有简明的数学形式，明确的物理意义， 表明两种量 —— 一种是运动特征量(动量、动量矩、动能等)，一种是力的作用量(冲量、力矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 本章研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 喧肛贺瞧颗硬影托捏烁肮郸喉羽卒剂喉绣寺医容帮府卿挞伺叫酚挟剿嚏儡理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 §11.1 质点及质点系的动量 1、质点的动量 质点的质量与速度的乘积，称为该质点的动量 1）质点的动量是矢量，它的方向与质点速度 的方向一致 2）动量的国际单位是 质点动量的矢量形式 动量在空间直角坐标系中的投影形式 削框阑淤赞戳萤孟汪菌淳温得这谨蜗茸佯佬碴托燥巫荒殆湍试耐丹踏匠糊理论力学第11章 动量定理理论力学第11章 动量定理 2、质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量。 令 为质点系的总质