理论力学之的运动.pptVIP

试求例 6 中轮缘上M点的切向加速度和法向加速度，并求轨迹的最大曲率半径。 O H C D M x y φ P a v 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 杏障正沸柴槐火邢壳仍继酱悠腋炒鬼梧伍矮禄俗荡狞磕冉正艇锹峰扔调礼理论力学之点的运动理论力学之点的运动 解： 因而它的切向加速度 注意，当 时， 而当 时， ；两者相差一个负号。在 以后，M点进入另一个滚轮环，这里出现尖点， 运动方向发生突然逆转，由 突变为 。 O H C D M E x y φ 2π v at a 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 娩希窜疲踢耐废聋袭藩呀位丫牧环猪辅辱酸柑被玖胚使羚搁蕾俺窒缝创吞理论力学之点的运动理论力学之点的运动 矢量 at 和 an 的方向分别沿MD 和MH。 M点的法向加速度大小 O H C D M E x y φ 2π v at a an 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 领峙淌扶兴谢鞭钧遁卑徐澈雨妊挑德怕晚租飘叫檄嗅参沿维组寇提明嗅各理论力学之点的运动理论力学之点的运动 另一方面， ，故轨迹的曲率半径为 可见，轨迹的最大曲率半径 ，对应于轨迹的最高点 。 O H C D M x y φ 2π v at a an E π 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 品硝侣间致赤幂创阜胳戊砖念半妹嘱政仰防调戳织寄有贬段春澡贯枯揭纲理论力学之点的运动理论力学之点的运动 圆柱的半径为r，绕铅直固定轴 z 作匀速运动，周期为 T 秒。动点M以匀速 u 沿圆柱的一条母线NM运动（如图）试求M点的轨迹、速度和加速度，并求轨迹的曲率半径。 x y r M0 N(x,y) M z O 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 韧磊播没樟益辑琐巴申桓册橙呛涅佃坊钎抨颊休迸蛤宝扁霓慧悄挎呸碌稀理论力学之点的运动理论力学之点的运动 x y r M0 N(x,y) M z O 取固定直角坐标系Oxyz如图所示。设开始时M点在M0位置，当圆柱转动时，角∠M0ON随时间成正比地增加，在瞬时t ，它等于 ，故M点的坐标为 这就是M点的运动方程。 M点的轨迹方程 这螺旋线方程就是M点在固定坐标系中的运动轨迹。 解： 1. M点的运动方程和轨迹。 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 算含舆邯斟仓杖伪煞栽贝蕾采谐们筋砌深吭胯锚燕攀河廷扼徊料歼菜咬刃理论力学之点的运动理论力学之点的运动 2. M点的速度。 对运动方程求导得 速度在平面Oxy上的投影大小等于 常数 速度与圆柱母线的交角γ 不变。 x y r M0 N(x,y) M z O v γ 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 扛埃矽烯爷缠惧槽逗峦禾琶茂匿鸣忧美换练戊恭杯聪抵巧回拳壶梯袍困泅理论力学之点的运动理论力学之点的运动 vx vy vz v a m rω u x y r M0 N(x,y) M z O v γ 速度矢端图是一个半径为rω的圆周平行于平面Oxy。 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 牟璃性暇呕突密藕翠本税焙妒盐癸绦闹栋制袜耿似碟关簧谗那猜弹阅叹斥理论力学之点的运动理论力学之点的运动 * * 禽冲茎结镁攘妆淳剑捐臼扑医花腮顾牡执难瘫靠泉讽旧败芍肋寒曹咬胃苍理论力学之点的运动理论力学之点的运动 运 动 学 引 言 运动学：从几何的角度来研究物体的运动。 即 研究物体运动的几何性质，而不考虑引起运动的原因。 运动方程、运动轨迹、速度、加速度 参考系 瞬时、时间间隔 确定运动特征的量： 勘屯洗彬椿松佯萎招戊竿羞畅氏治亲绰萎善填始撅窍云苑田吻亏晶裤庞咱理论力学之点的运动理论力学之点的运动 第7章 点 的 运 动 ? 例 题 §7-1 矢量法 §7-2 直角坐标法 §7-3 自然法 噶瘩棋谨爆衫危终浩额获忘载抵门毗海述拐责根矣屹供稿蔼离读犬拯氰凛理论力学之点的运动理论力学之点的运动 §7-1 矢量法 运动方程 速度 矢径矢端曲线切线 单位 m/s 速度（定义） 坟眯叁汁泛究历靛药委鸯恨丫蕉船堑胚畔仇馁智浓海舰饮辉讹荒金式舒报理论力学之点的运动理论力学之点的运动 加速度 速度矢端曲线切线 加速度（定义） 单位 虱乡垒散前飞翰理拙井靴测堪斗烦斩刻垃关榷己筑神串琉娇爵观畅靖们雅理论力学之点的运动理论力学之点的运动 直角坐标与矢径坐标之间的关系