2016理论力学空间力系.pptVIP

工程实际中的空间力系问题 工程实际中的空间力系问题 3.1 空间力的投影及其分解 空间力的分解 3.2 力对点的矩与力对轴的矩 3.2.1 力矩矢 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.2 力对轴的矩 3.2.2 力对轴的矩 3.2.3 力对轴之矩的解析表达式 3.2.4 力对点的矩与力对轴的矩的关系 3.3 空间力偶系 3.3 空间力偶系 3.3 空间力偶系 3.3.2 空间力偶等效定理 3.3 空间力偶系 3.3 空间力偶系 3.3 空间力偶系 3.4 空间任意力系的简化 3.4.1 空间任意力系的简化 3.4 空间任意力系的简化 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.5 空间任意力系的平衡 3.4 重心 3.4.2 重心 3.4.2 重心 3.4.3 确定物体重心的方法 FR ≠ 0, MO≠0 , 且FR ∥MO ＝ MO FR O O FR 3) 空间任意力系简化为力螺旋的情形 此时无法进一步合成, 这就是简化的最后结果。这种力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。FR与MO同方向时, 称为右手螺旋; FR与MO反向时, 称为左手螺旋。图示为一右手螺旋。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. FR ≠ 0, MO≠0 , 同时两者既不平行, 又不垂直, 此时可将MO分解为两个分力偶MO和MO, 它们分别垂直于FR和平行于FR, 则MO和FR可用作用于点O的力FR来代替, 最终得一通过点O的力螺旋。 MO FR q O MO FR O MO FR O O MO ＝ ＝ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. FR＝0, MO ＝ 0 == 空间任意力系平衡的必要与充分条件为: 力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零, 且各力对三个轴之矩的代数和也等于零。上式即为空间任意力系的平衡方程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不失一般性，假定取z 轴与各力平行，如右图所示，则空间任意力系的6个平衡方程中有3个恒为零，即 因而空间平行力系的平衡方程只有下面的3个 x y z O F1 F2 F3 Fn 分析:空间平行力系的平衡方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 空间约束类型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例3-2 扒杆如图所示，立柱AB用BG和BH两根缆风绳拉住，并在点A用球铰约束，G、A、H在地面上，臂杆的D端悬吊的重物重P=20 kN。求两绳的拉力和支座A的约束力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：以整