第十五章达朗贝尔原理动静法.pptVIP

解得 即: 必有 通过质心的惯性主轴称为中心惯性主轴 因此，避免出现轴承动约束力的条件是：刚体的转轴应是刚体的中心惯性主轴. 引起的轴承约束力称动约束力 由 称满足 的轴z为惯性主轴 动约束力为零的条件为: 转子的静平衡：设刚体的转轴通过质心，且刚体除重力外，没有受到其它主动力作用，则刚体可以在任意位置静止不动，这种现象称为静平衡。 转子的动平衡：当刚体的转轴通过质心且为惯性主轴时，刚体转动时不出现轴承附加动反力，这种现象称为动平衡。 转子的静平衡与动平衡的概念 * * 第十五章 达朗贝尔原理(动静法) §15-1 惯性力 §15-2 质点的达朗贝尔原理 §15-3 质点系的达朗贝尔原理 §15-4 刚体惯性力系的简化 §15-5 转子的静平衡与动平衡的概念 动静法：用静力学中研究平衡问题的方法将动力学问题在形式上化为静力学问题来进行求解。 令 惯性力 有 质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性在形式上组成平衡力系。 §15-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 在任意瞬时，质点的惯性力的大小等于质点的 质量与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，作用在使质点获得加速度的施力物体上。 例15-1 用达朗贝尔原理求解 已知: 求: O l θ 解: 解得 先分析小球的受力和加速度，如图 §15-2 质点系的达朗贝尔原理 记 为作用于第i个质点上外