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PID调节器主控部分包括以下几个部分：单片机部分、A/D转换部分、D/A转换部分、稳压部分、数字输入输出部分以及串口通信部分。 D1：内部设定点信号灯 S1：内部设定点和外部设定点转换开关 D2：手动信号灯 S2：手动自动转换开关 D3：实际值X显示信号灯 D4：设定值W显示信号灯 S3：参数修改以及实际值和设定值显示转换开关 D5：超过限定值信号灯 D6：低于限定值信号灯 S4：设定值增加按钮 S5：设定值减少按钮 S6：修改手动变量按钮 S7：修改手动变量按钮 附录[1] 主程序—MAIN.C #includeadconver.h #includedelay.h #includedis7281.h #includeSTC12C5410AD.H #includemain.H #includesubkey0.h #includesubkey1.h #includesubkey2.h #includesubkey3.h #includesubkey4.h #includesubkey5.h #includesubkey6.h bit insertsetframe=1;//内部设定标志位 bit handframe=1;//手动设定标志位 bit improvedisframe=0;//实际值标志位 bit shineframe=0;//判断是不是第一次开机停止4LED的闪烁 bit canshuframe=0x00;//参数标志位 unsigned char circleframe=0x00;//参数循环变量 unsigned char channelframe=0x00;//通道标志位 unsigned char ledframe=0xfc;//LED灯管状态 unsigned char times=0x00;//记数位 unsigned char readkey; unsigned int setvalue=0x00;//设定值 unsigned char outputvalue=0x00;//输出值 unsigned int limup=0x270f;//实际值上限 unsigned int limdown=0x00;//实际值下限 unsigned int a1=0x270f;//上限报警值 unsigned int a2=0x00;//下限报警值 unsigned int cp=0x00;//P参数 unsigned int ci=0x00;//I参数 unsigned int cd=0x00;//D参数 unsigned char led[6];//LED值公共 main() { unsigned int tmr; unsigned char keynumber; for (tmr=0;tmr0xffff;tmr++); write7281(0x12,0x80); write7281(0x10,0xf0); write7281(0x00,0xc8); write7281(0x14,0x1b); write7281(0x14,0x2e); write7281(0x15,0x30); write7281(0x15,0x40); write7281(0x15,0x50); write7281(0x06,0xfc); while(1) { while(!key) { keynumber=read7281(0x13); switch(keynumber) { case 0x00: subkey0();break; case 0x01: subkey1();break; case 0x02: subkey2();break; case 0x03: subkey3();break; case 0x04: subkey4();break; case 0x05: subkey5();break; case 0x06: subkey6();break; default: break; } } } } 附录[2] S1模块的程序—SUBKEY0．C #includedelay.h #includedis7281.h #includeSTC12C5410