第1章 绪论93878.pptVIP

2011级机械莫爱贵 b)惯性力和惯性力矩进行平衡的方法 ; c)机械在外力作用下的运动规律； d)机械运转速度波动的调节与飞轮设计 。 a)惯性力的产生原因、分布规律、计算方法 五、机器动力学分析与设计 1－3 课程地位、学习目的与要点 、机械原理课程的地位 作用：承前启后。 高等数学 普通物理 机械制图 理论力学 机械原理 技术基础课 机械设计 机械制造 机床夹具 机电工程 …… 专业课程 二、学习目的 1）便于认知世界上现有丰富多样的机械产品，为机械设计工作积累经验。 2）重点解决机械的共性问题，为后续学习专业机械课程奠定理论基础。 3）培养创新思维，激发机械创新设计灵感。 4）为现有机械产品的合理使用和革新改造打基础。 三、学习要点 1）兴趣好奇为首 要有对自然界的事物充满好奇的心理。没有兴趣做不好任何事情， 名人名言： 孔子：“知之者，不如好知者；好知者，不如乐知者” 布鲁纳:“学习的最好刺激，乃是对所学材料的兴趣” 爱因斯坦：“兴趣是最好的老师”。 黑格尔： “要是没有热情，世界上任何伟大事业都不会成功。” 2）自信而不自负，增强学好本课程的信心 ①世上无难事，只要肯攀登； ②成功人士的体会：在走向成功的路上，可以缺乏任何东西，但就是不能缺少“自信”。 ③发明大王爱迪生名言：“自信是成功的第一秘诀”。 三句至理名言： 发明不仅是发明家的本事，人人都具有发明创新的潜能。 发明来源于生产生活实际，处处存在着发明创造的机遇。 发明不受时间与年龄限制，漫漫人生皆可完成发明创造。 3）深入了解本课程特点，掌握科学的学习方法 课程特点： （1）实践性强。 （2）综合性强。本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习号理论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。 （3）独立性强。各章内容彼此独立，前后联系不甚密切。因此，要经常复习已学过的内容，以免出现猴子扮苞米的现象。 （4）本课程有四多： 内容多、概念多、符号多、公式多。 不要求死记硬背，关键在于理解，重点在于应用。会用自然能记住。 要点： a)搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握基本方法。 b)学以致用，掌握一般性原理和方法的具体运用。 c)复习先修知识，特别是理论力学的相关知识。 d)培养综合分析、全面考虑问题的能力。 e)注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作风。 4）参与实验和完成作业，加深理论知识的理解 5）充分利用网络教学资源，拓展个人知识面 6）参加学科竞赛，全面培养机械创新设计综合素质 机械创新设计大赛 目的： (1)培养大学生的创新设计能力; (2)综合设计能力与团队协作精神； (3)加强学生动手能力的培养和工程实践的训练; (4)提高学生针对实际需求进行机械创新思维、设计和制作等实际工作能力。 参赛要点 ▲激发兴趣，积极参与； ▲明确方向、瞄准目标； ▲制定方案，集思广益； ▲强化技能，动手实践； ▲善于总结、形成理论。 创新型人才的座右铭： 人类社会的需求永无止境，需要我们勇于探索、不断创新。 世上万物不可能尽善尽美，需要我们不断完善、推陈出新。 历史发展永远都不会停止，需要跟上时代步伐、与时俱进。 身为技术人员的责任心，驱使我们勤奋工作、永不停歇的动力 怀有浓厚兴趣的好奇心，吸引我们不断探索、勇于创新的源泉 具备不断进取的好胜心，鞭策我们精益求精、尽善尽美的关键 国防科技大学荣获全国一等奖作品简介 行星轮式登月车 国防科技大学荣获全国一等奖作品简介 行星轮式登月车 国防科技大学荣获全国一等奖作品简介 “神舟”航天员多姿态训练模拟器 1－4 机械科学史年鉴及学科发展趋势 一、机械科学史年鉴（附录1，自学） 二、机械学科发展趋势 潘存云教授研制 机械学科 设计方法 应用拓展 数学工具 机构创新 学科融合 极端环境 人工智能 高速、重载 精密、微型 二、机械学科发展趋势 1）学科交叉融合明显，形成了多个交叉边缘新兴学科 潘存云教授研制 机械学科 机械电子学 电子学 CAD CAE …… CAX 计算机 控制 信息 机器人学 生物 材料 机械仿生学 2）各种新概念、新理论、新工具不断涌现，促进了机 构学各专业领域的快速发展。 潘存云教授研制 机械学科 运动分析 结构综合 矢量法 张量法 矩阵法 对偶数法 四元数法 旋量计算法 应用图论 网络理论 线形几何学 螺旋坐标 3）新的机械设计手段日新月异。 潘存云教授研制 设计方法 并行设计 优化设计 概率设计 综